Η λαβή ενός βιομηχανικού ρομπότ, γνωστή και ως ο τελικός τελεστής, είναι εγκατεστημένη στον βραχίονα ενός βιομηχανικού ρομπότ για να πιάσει το τεμάχιο εργασίας ή να εκτελέσει απευθείας λειτουργίες.Έχει τη λειτουργία σύσφιξης, μεταφοράς και τοποθέτησης του τεμαχίου εργασίας σε μια συγκεκριμένη θέση. Όπως ο μηχανικός βραχίονας μιμείται τον ανθρώπινο βραχίονα, η λαβή του άκρου μιμείται το ανθρώπινο χέρι.Ο μηχανικός βραχίονας και η τελική λαβή αποτελούν εξ ολοκλήρου το ρόλο του ανθρώπινου βραχίονα.
I. Κοινή λαβή άκρης
Ένα χέρι χωρίς δάχτυλα, όπως ένα παράλληλο νύχι; Μπορεί να είναι μια ανθρωποειδής λαβή ή ένα εργαλείο για επαγγελματική εργασία, όπως ένα πιστόλι ψεκασμού ή ένα εργαλείο συγκόλλησης τοποθετημένο στον καρπό του ρομπότ.
1. Βεντούζα κενού
Γενικά, τα αντικείμενα απορροφώνται ελέγχοντας την αντλία αέρα.Σύμφωνα με τις διάφορες μορφές των αντικειμένων που πρέπει να πιαστούν, η επιφάνεια των αντικειμένων πρέπει να είναι λεία και να μην είναι πολύ βαριά.Τα σενάρια εφαρμογής είναι περιορισμένα, που είναι συνήθως η τυπική διαμόρφωση του μηχανικού βραχίονα.
2. Μαλακή λαβή
Το μαλακό χέρι που σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε με μαλακά υλικά έχει τραβήξει την προσοχή.Το μαλακό χέρι μπορεί να επιτύχει την επίδραση της παραμόρφωσης χρησιμοποιώντας εύκαμπτα υλικά και μπορεί να καλύψει προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς να γνωρίζει εκ των προτέρων το ακριβές σχήμα και το μέγεθός του.Αναμένεται να λύσει το πρόβλημα της μεγάλης κλίμακας αυτόματης παραγωγής ακανόνιστων και εύθραυστων ειδών.
3. Χρησιμοποιείται συνήθως στη βιομηχανία — παράλληλα δάχτυλα
Ηλεκτρικός έλεγχος, απλή δομή, πιο ώριμος, που χρησιμοποιείται συνήθως στη βιομηχανία.
4. Το μέλλον — Πολυδάχτυλα επιδέξια χέρια
Γενικά, η γωνία και η ισχύς μπορούν να ρυθμιστούν με ακρίβεια μέσω ηλεκτρικού ελέγχου για να επιτευχθεί η κατανόηση πολύπλοκων σκηνών.Σε σύγκριση με το παραδοσιακό άκαμπτο χέρι, η εφαρμογή του χεριού πολλαπλών βαθμών ελευθερίας βελτιώνει σημαντικά την επιδεξιότητα και την ικανότητα ελέγχου του επιδέξιου χεριού με πολλά δάχτυλα.
Καθώς το δημογραφικό μέρισμα εξαφανίζεται, η παλίρροια της αντικατάστασης μηχανών έρχεται και η ζήτηση για ρομπότ αυξάνεται ραγδαία.Ως ο καλύτερος συνεργάτης του μηχανικού βραχίονα, η εγχώρια αγορά τελικής πρόσφυσης θα οδηγήσει επίσης σε ταχεία ανάπτυξη.
II.Ξένη λαβή
1. Μαλακή λαβή
Διαφορετικά από τις παραδοσιακές μηχανικές λαβές, οι μαλακές λαβές γεμίζουν με αέρα στο εσωτερικό και χρησιμοποιούν ελαστικά υλικά έξω, τα οποία μπορούν να λύσουν τις τρέχουσες δυσκολίες συλλογής και αρπάγης στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε τρόφιμα, γεωργία, καθημερινά χημικά, logistics και άλλα πεδία.
2, νύχι ηλεκτροστατικής πρόσφυσης
Μοναδική μορφή νυχιών σύσφιξης, που χρησιμοποιεί την αρχή της ηλεκτροστατικής προσρόφησης. Οι ηλεκτρικά αυτοκόλλητοι σφιγκτήρες του είναι εύκαμπτοι και μπορούν εύκολα να στοιβάζουν υλικά όπως δέρμα, πλέγμα και σύνθετες ίνες με αρκετή ακρίβεια για να συγκρατούν μια τρίχα.
3. Πνευματικό δύο δάχτυλα, τρία δάχτυλα
Αν και η κύρια τεχνολογία στην αγορά κατακτάται από ξένες εταιρείες, αλλά η εγχώρια ικανότητα εκμάθησης είναι πολύ ισχυρή, είτε πρόκειται για ηλεκτρικό νύχι είτε για ευέλικτο νύχι, οι εγχώριες εταιρείες τα έχουν καταφέρει καλά στον ίδιο τομέα και υπάρχουν μεγαλύτερα πλεονεκτήματα στο κόστος. Ας ρίξτε μια ματιά στο πώς κάνουν οι εγχώριοι κατασκευαστές.
III.Οικιακή λαβή
Τρεις διαμορφώσιμες διαμορφώσεις με τρία δάχτυλα: Όπως φαίνεται στην ακόλουθη σχεδίαση, σε σύγκριση με το επιδέξιο χέρι ρομπότ με πέντε δάχτυλα, που υιοθετήθηκαν τρεις αναφέρονται στην πιο αποτελεσματική αρπαγή δομοστοιχειωτή επαναδιαμορφώσιμη διαμόρφωση, δεν μπορεί σε καμία περίπτωση απώλεια ή ζημιά είναι η προϋπόθεση της επιδεξιότητας, μειώνει σημαντικά την πολυπλοκότητα του μηχανισμού και ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου, μπορεί να επιτύχει ζύμωμα, λαβή, κράτημα, σφιγκτήρας, με επίγνωση, η δύναμη μπορεί να προσαρμοστεί στους κανόνες λαβής και το ακανόνιστο σχήμα του τεμαχίου εργασίας, ισχυρή καθολικότητα, Εύρος αρπάγης από λίγα χιλιοστά έως 200 χιλιοστά, βάρος μικρότερο από 1 κιλό, φορτίο χωρητικότητα 5 κιλά.
Τα επιδέξια χέρια με πολλά δάχτυλα είναι το μέλλον. Αν και χρησιμοποιούνται πλέον στην εργαστηριακή έρευνα, δεν έχουν γίνει μεγάλης κλίμακας παραγωγή και βιομηχανική χρήση, την ίδια στιγμή, η τιμή είναι ακριβή, αλλά η πιο κοντά στο προϊόν ενός αντρικού χεριού, έχει περισσότερη ελευθερία, περισσότερο μπορεί να προσαρμοστεί στο περίπλοκο περιβάλλον, μπορεί να εκτελέσει πολλαπλές εργασίες, ισχυρά κοινά στοιχεία, μπορεί να επιτύχει μια ποικιλία ευέλικτων μετασχηματισμών μεταξύ της κατάστασης δομής, ζύμωμα, κλιπ, συγκράτηση της διαφοροποίησης της σύλληψης και της ικανότητας λειτουργίας, πέρα από τα παραδοσιακά μέσα σε μεγαλύτερο βαθμό. των λειτουργιών του χεριού ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-10-2021
