Η λαβή ενός βιομηχανικού ρομπότ, γνωστή και ως end-effector, εγκαθίσταται στον βραχίονα ενός βιομηχανικού ρομπότ για να πιάσει το τεμάχιο εργασίας ή να εκτελέσει απευθείας λειτουργίες. Έχει τη λειτουργία της σύσφιξης, της μεταφοράς και της τοποθέτησης του τεμαχίου εργασίας σε μια συγκεκριμένη θέση. Όπως ο μηχανικός βραχίονας μιμείται τον ανθρώπινο βραχίονα, η end-reffector μιμείται το ανθρώπινο χέρι. Ο μηχανικός βραχίονας και η end-reffector αποτελούν πλήρως τον ρόλο του ανθρώπινου βραχίονα.
I. Κοινή λαβή άκρου
Ένα χέρι χωρίς δάχτυλα, όπως ένα παράλληλο νύχι. Μπορεί να είναι μια ανθρωποειδής λαβή ή ένα εργαλείο για επαγγελματική εργασία, όπως ένα πιστόλι ψεκασμού ή ένα εργαλείο συγκόλλησης τοποθετημένο στον καρπό του ρομπότ.
1. Βεντούζα κενού
Γενικά, τα αντικείμενα απορροφώνται με τον έλεγχο της αντλίας αέρα. Ανάλογα με τις διάφορες μορφές των αντικειμένων που πρόκειται να πιαστούν, η επιφάνεια των αντικειμένων πρέπει να είναι λεία και να μην είναι πολύ βαριά. Τα σενάρια εφαρμογής είναι περιορισμένα, κάτι που συνήθως συμβαίνει με την τυπική διαμόρφωση του μηχανικού βραχίονα.
2. Μαλακή λαβή
Το μαλακό χέρι που έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί με μαλακά υλικά έχει προσελκύσει μεγάλη προσοχή. Το μαλακό χέρι μπορεί να επιτύχει το αποτέλεσμα της παραμόρφωσης χρησιμοποιώντας εύκαμπτα υλικά και μπορεί να καλύψει προσαρμοστικά το αντικείμενο-στόχο χωρίς να γνωρίζει εκ των προτέρων το ακριβές σχήμα και το μέγεθός του. Αναμένεται να λύσει το πρόβλημα της αυτόματης παραγωγής ακανόνιστων και εύθραυστων αντικειμένων σε μεγάλη κλίμακα.
3. Συνήθως χρησιμοποιούμενα στη βιομηχανία — παράλληλα δάχτυλα
Ηλεκτρικός έλεγχος, απλή δομή, πιο ώριμος, που χρησιμοποιείται συνήθως στη βιομηχανία.
4. Το μέλλον — Επιδέξια χέρια με πολλά δάχτυλα
Γενικά, η γωνία και η ισχύς μπορούν να ρυθμιστούν με ακρίβεια μέσω ηλεκτρικού ελέγχου για να επιτευχθεί η καλύτερη σύλληψη σύνθετων σκηνών. Σε σύγκριση με το παραδοσιακό άκαμπτο χέρι, η εφαρμογή χεριού πολλαπλών βαθμών ελευθερίας βελτιώνει σημαντικά την επιδεξιότητα και την ικανότητα ελέγχου του επιδέξιου χεριού με πολλά δάχτυλα.
Καθώς το δημογραφικό μέρισμα εξαφανίζεται, έρχεται η παλίρροια αντικατάστασης μηχανημάτων και η ζήτηση για ρομπότ αυξάνεται ραγδαία. Ως ο καλύτερος συνεργάτης του μηχανικού βραχίονα, η εγχώρια αγορά λαβής άκρου θα οδηγήσει επίσης σε ταχεία ανάπτυξη.
II. Ξένη αρπάγη
1. Μαλακή λαβή
Διαφορετικές από τις παραδοσιακές μηχανικές λαβίδες, οι μαλακές λαβίδες είναι γεμάτες με αέρα στο εσωτερικό και χρησιμοποιούν ελαστικά υλικά στο εξωτερικό, τα οποία μπορούν να λύσουν τις τρέχουσες δυσκολίες συλλογής και αρπαγής στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε τρόφιμα, γεωργία, καθημερινή χημική βιομηχανία, εφοδιαστική και άλλους τομείς.
2, ηλεκτροστατική λαβή πρόσφυσης
Μοναδική μορφή νυχιού σύσφιξης, που χρησιμοποιεί την αρχή της ηλεκτροστατικής προσρόφησης. Οι ηλεκτρικά αυτοκόλλητοι σφιγκτήρες του είναι εύκαμπτοι και μπορούν εύκολα να στοιβάζουν υλικά όπως δέρμα, πλέγμα και σύνθετες ίνες με αρκετή ακρίβεια ώστε να συγκρατούν μια τούφα μαλλιών.
3. Πνευματικά δύο δάχτυλα, τρία δάχτυλα
Αν και η κύρια τεχνολογία στην αγορά κατακτάται από ξένες εταιρείες, αλλά η εγχώρια ικανότητα μάθησης είναι πολύ ισχυρή, είτε πρόκειται για ηλεκτρικό νύχι είτε για εύκαμπτο νύχι, οι εγχώριες εταιρείες έχουν κάνει καλή δουλειά στον ίδιο τομέα και υπάρχουν μεγαλύτερα πλεονεκτήματα στο κόστος. Ας ρίξουμε μια ματιά στο πώς τα πάνε οι εγχώριοι κατασκευαστές.
III. Εγχώρια αρπάγη
Διαμορφώσεις τριών δακτύλων που μπορούν να αναδιαμορφωθούν: Όπως φαίνεται στο ακόλουθο σχέδιο, σε σύγκριση με το επιδέξιο χέρι ρομπότ με πέντε δάχτυλα, υιοθετήθηκε η διαμόρφωση τριών δακτύλων που αναφέρεται στην πιο αποτελεσματική αρπαγή. Η διαμόρφωση με τρεις αρθρωτές αναδιαμορφώσεις επιτρέπει την επιδεξιότητα χωρίς απώλειες ή ζημιές, μειώνοντας σημαντικά την πολυπλοκότητα του μηχανισμού και του ηλεκτρικού συστήματος ελέγχου, επιτυγχάνοντας ζύμωμα, πρόσφυση, κράτημα, σύσφιξη με επίγνωση, η δύναμη μπορεί να ρυθμιστεί για να προσαρμοστεί στους κανόνες αρπαγής και το ακανόνιστο σχήμα του τεμαχίου εργασίας, ισχυρή καθολικότητα, εύρος αρπαγής από μερικά χιλιοστά έως 200 χιλιοστά, βάρος λιγότερο από 1 κιλό, ικανότητα φορτίου 5 κιλά.
Τα επιδέξια χέρια με πολλά δάχτυλα είναι το μέλλον. Αν και τώρα χρησιμοποιούνται στην εργαστηριακή έρευνα, δεν έχουν γίνει μεγάλης κλίμακας παραγωγή και βιομηχανική χρήση, ταυτόχρονα, η τιμή είναι ακριβή, αλλά το πιο κοντινό στο προϊόν του χεριού ενός ανθρώπου, έχει μεγαλύτερη ελευθερία, μπορεί να προσαρμοστεί περισσότερο στο σύνθετο περιβάλλον, μπορεί να εκτελέσει πολλαπλές εργασίες, ισχυρή ομοιότητα, μπορεί να επιτύχει μια ποικιλία ευέλικτων μετασχηματισμών μεταξύ της κατάστασης δομής, ζύμωμα, κλιπ, κράτημα, διαφοροποίηση της ικανότητας σύλληψης και λειτουργίας, πέρα από τα παραδοσιακά μέσα, σε μεγαλύτερο βαθμό. Το εύρος των λειτουργιών του χεριού του ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: 10 Νοεμβρίου 2021
