Ε. Πόσους εξωτερικούς άξονες μπορεί να προσθέσει το ρομπότ Yooheart;

Α. Προς το παρόν, το ρομπότ Yooheart μπορεί να προσθέσει 3 ακόμη εξωτερικούς άξονες στο ρομπότ, οι οποίοι μπορούν να συνεργαστούν με το ρομπότ. Δηλαδή, διαθέτουμε στάνταρ σταθμό εργασίας ρομπότ με 7, 8 και 9 άξονες.

Ε. Αν θέλουμε να προσθέσουμε περισσότερους άξονες στο ρομπότ, υπάρχει κάποια επιλογή;

Α. Γνωρίζετε τα PLC; Αν τα γνωρίζετε, το ρομπότ μας μπορεί να επικοινωνεί με το PLC και στη συνέχεια να δίνει σήματα στο PLC για τον έλεγχο του εξωτερικού άξονα. Με αυτόν τον τρόπο, μπορείτε να προσθέσετε 10 ή περισσότερους εξωτερικούς άξονες. Το μόνο μειονέκτημα αυτού του τρόπου είναι ότι ο εξωτερικός άξονας δεν μπορεί να συνεργαστεί με το ρομπότ.

Ε. Πώς επικοινωνεί το PLC με το ρομπότ;

Α. Έχουμε πλακέτα εισόδου/εξόδου στον πίνακα ελέγχου, υπάρχουν 20 θύρες εξόδου και 20 θύρες εισόδου, το PLC θα συνδέσει την πλακέτα εισόδου/εξόδου και θα λάβει σήματα από το ρομπότ.

Ε. Μπορούμε να προσθέσουμε περισσότερες θύρες εισόδου/εξόδου;

Α. Για απλή εφαρμογή συγκόλλησης, αυτές οι θύρες εισόδου/εξόδου είναι αρκετές, αν χρειάζεστε περισσότερες, διαθέτουμε πλακέτα επέκτασης εισόδου/εξόδου. Μπορείτε να προσθέσετε άλλες 20 εισόδους και εξόδους.

Ε. Τι είδους PLC χρησιμοποιείτε;

Α. Τώρα μπορούμε να συνδέσουμε τις Mitsubishi και Siemens, καθώς και ορισμένες άλλες μάρκες.