Σε προηγούμενα τεύχη, έχουμε παρουσιάσει διάφορες πτυχές των έξυπνων ρομπότ Yooheart και τη γενική κατάσταση της εταιρείας μας. Σήμερα, αυτό το τεύχος θα σας φέρει σε μια συστηματική εκμάθηση της λειτουργίας των έξυπνων ρομπότ Yooheart. Για να κατανοήσουμε πώς να χειριζόμαστε το ρομπότ, πρέπει να το δούμε βήμα προς βήμα. Πρέπει πρώτα να κατανοήσουμε τα κουμπιά του κρεμαστού κουμπιού εκμάθησης. Δείτε την παρακάτω εικόνα, σύμφωνα με την κατανόηση των τμημάτων της εικόνας.
1.F1 F2
Αυτά τα δύο κουμπιά ορίζονται από τον χρήστη ανάλογα με τις μεταγενέστερες ανάγκες του. Οι συγκεκριμένες λειτουργίες είναι οι εξής:
Βήμα 1: Βρείτε τοΡυθμίσεις εισόδου/εξόδουστα δικαιώματα συστήματος
Βήμα 2: Κάντε κλικ[ΔΙ]->[Πίνακας Λειτουργίας]->[Εκδίδω]για να εισέλθετε στην επεξεργασία λειτουργιών των απέναντι κουμπιών F1 και F2
Βήμα 3Κάντε κλικ στον αριθμό που αντιστοιχεί στα F1 και F2 και εισαγάγετε τον αριθμό της λειτουργίας που θα υλοποιηθεί. (Υ.Γ.: ο αριθμός εισόδου μέσω λογισμικού έχει χρησιμοποιηθεί από άλλες λειτουργίες, κάτι που μπορεί να κάνει το αρχικό κουμπί να αλλάξει τη λειτουργία αναποτελεσματικά, επομένως συνιστάται η πλήρης επικοινωνία με επαγγελματίες. Η λειτουργία του αριθμού πρέπει να επεξεργαστεί και να υλοποιηθεί από PLC)
2. Κλείδωμα
Λειτουργία κλειδώματος οθόνης
Όταν πατήσουμε αυτό το κουμπί, το μενταγιόν διδασκαλίας θα εμφανίσει την ακόλουθη οθόνη
Το αρχικό επίπεδο δικαιωμάτων συστήματος στην επάνω αριστερή γωνία θα γίνει το αρχικό επίπεδο δικαιωμάτων χειριστή και ένα κόκκινο απαγορευτικό σύμβολο θα εμφανιστεί στην επάνω δεξιά γωνία. Προς το παρόν, δεν μπορείτε να εκτελέσετε καμία λειτουργία στο μενταγιόν εκμάθησης.
Πώς να απαλλαγείτε από αυτή την κατάσταση;
Πρώτα κάντε κλικ στο απαγορευτικό σύμβολο στην επάνω δεξιά γωνία και θα εμφανιστεί η ακόλουθη οθόνη. Σε αυτό το σημείο, εισαγάγετε 0 και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο OK για να ξεκλειδώσετε το μενταγιόν διδασκαλίας και να προχωρήσετε στο επόμενο βήμα.
3. Λειτουργία συντήρησης, αυτόματη λειτουργία, λειτουργία διδασκαλίας:
α: Λειτουργία συντήρησης: έλεγχος της λειτουργίας ενός μόνο κινητήρα. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται, μπορεί να κινείται ακόμα και όταν η προετοιμασία δεν έχει ολοκληρωθεί και όταν ο άξονας υπερβεί το όριο, μπορεί να κινείται προς την κατεύθυνση που απομακρύνεται από το όριο. Χρησιμοποιείται συνήθως κατά την περίοδο διαμόρφωσης.
β: Αυτόματη λειτουργία: χρησιμοποιείται για την εκκίνηση του προγράμματος ή για την εκτέλεση συγκεκριμένων ενεργειών σε κάθε σελίδα. Σε αυτήν τη λειτουργία, το ρομπότ λειτουργεί σύμφωνα με τον τύπο του συστήματος συντεταγμένων και δεν μπορεί να εισέλθει στην αυτόματη λειτουργία μέχρι να είναι έτοιμο.
c: Λειτουργία διδασκαλίας: Χρησιμοποιείται για τη λειτουργία του ρομπότ κατά τον προγραμματισμό. Μπορεί να κινηθεί σύμφωνα με την κατεύθυνση του συστήματος συντεταγμένων [Κόσμος], [Έργο], [Εργαλείο] και [Άρθρωση].
4. +、F%、-、έναρξη, παύση, τέλος:
a:+, F%, -,: Ρύθμιση ποσοστού ταχύτητας, ρυθμίστε το ποσοστό ταχύτητας κατά την αυτόματη λειτουργία σε αυτόματη λειτουργία. "+": αύξηση ποσοστού ταχύτητας μηχανήματος. "-": μείωση ποσοστού ταχύτητας μηχανήματος. "F%": το μισό της τρέχουσας αναλογίας ταχύτητας, δηλαδή, 0,5% στο 1%, 5% στο 10% και 50% στο 100%.
β: έναρξη, παύση, τέλος: σε αυτόματη λειτουργία, έναρξη, παύση, τερματισμός του προγράμματος που εκτελείται
5: Σύνδεσμος, Εργαλείο, Εργασία, Κόσμος:
Το κουμπί επιλογής του συστήματος συντεταγμένων, διαφορετικά κουμπιά θα κάνουν την τροχιά κίνησης του μηχανήματος διαφορετική, επιλέξτε το σχετικό σύστημα συντεταγμένων ανάλογα με τις ανάγκες
α: Σύστημα συντεταγμένων άρθρωσης: Προσδιορίζεται σύμφωνα με τον ορισμό της κατεύθυνσης περιστροφής της άρθρωσης
β: Σύστημα συντεταγμένων εργαλείου: Προσδιορίζεται σύμφωνα με την κατεύθυνση κίνησης του συναρμολογημένου εργαλείου (εξαρτήματος)
C: Σύστημα συντεταγμένων εργασίας: Καθορίζεται σύμφωνα με την επιφάνεια εργασίας που απαιτείται από το εξωτερικό τεμάχιο εργασίας
d: παγκόσμιο σύστημα συντεταγμένων: καθορίζεται σύμφωνα με τη βάση της μηχανής ως την κεντρική αρχή και την κατεύθυνση της κίνησης του εργαλείου
Ώρα δημοσίευσης: 20 Ιουλίου 2022
