Ένα cobot, ή αλλιώς συνεργατικό ρομπότ, είναι έναρομπότ προορίζεται για άμεσηαλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότμέσα σε έναν κοινόχρηστο χώρο ή όπου άνθρωποι και ρομπότ βρίσκονται σε κοντινή απόσταση. Οι εφαρμογές Cobot έρχονται σε αντίθεση με τις παραδοσιακέςβιομηχανικό ρομπότεφαρμογές στις οποίες τα ρομπότ είναι απομονωμένα από την ανθρώπινη επαφή. Η ασφάλεια των cobot μπορεί να βασίζεται σε ελαφριά δομικά υλικά, στρογγυλεμένες άκρες και εγγενή περιορισμό ταχύτητας και δύναμης ή σε αισθητήρες και λογισμικό που διασφαλίζει ασφαλή συμπεριφορά.
Προκειμένου να καθοριστούν οι μέθοδοι ασφαλείας για εφαρμογές συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής, η ομάδα εργασίας ISO/TC 184/SC2 WG3 αποδέχτηκε την προμήθεια και ετοίμασε την τεχνική προδιαγραφή ISO/TS 15066 με τίτλο «Ρομπότ και Ρομποτικός Εξοπλισμός — Συνεργατικά Βιομηχανικά Ρομπότ». Επομένως, για να γίνει ένα συνεργατικό ρομπότ, πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις ασφαλείας του ISO/TS 15066.
Πρώτον, η παρακολούθηση του επιπέδου ασφαλείας σταματά. Όταν κάποιος εισέλθει στην περιοχή δοκιμών, το ρομπότ πρέπει να σταματήσει να λειτουργεί. Το δεύτερο είναι η χειροκίνητη καθοδήγηση. Το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει μόνο σύμφωνα με τη δύναμη αφής του χειριστή. Το τρίτο είναι η παρακολούθηση της ταχύτητας και της απόστασης. Ένα ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει μόνο εάν υπάρχει ένα ορισμένο κενό μεταξύ αυτού και ενός ανθρώπου. Τέταρτον, η ισχύς και η ισχύς περιορίζονται από τον ελεγκτή και τον ενσωματωμένο σχεδιασμό. Όταν συμβαίνει μια σύγκρουση, το ρομπότ πρέπει να μειώσει την ισχύ εξόδου για να αποτρέψει το ατύχημα. Ένα συνεργατικό ρομπότ πρέπει να πληροί τουλάχιστον μία από αυτές τις απαιτήσεις και πρέπει να έχει ένδειξη κατάστασης όταν το ρομπότ βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας. Μόνο όταν πληρούνται αυτές οι απαιτήσεις μπορεί να ονομαστεί συνεργατικό ρομπότ.
Όλες αυτές οι απαιτήσεις σχετίζονται με την απόδοση ασφαλείας, επομένως για τα συνεργατικά ρομπότ, η ασφάλεια είναι το πιο σημαντικό σημείο. Γιατί λοιπόν χρησιμοποιούμε συνεργατικά ρομπότ; Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των συνεργατικών ρομπότ;
Καταρχάς, μειώστε το κόστος. Δεδομένου ότι δεν χρειάζεται να εγκαταστήσετε προστατευτικά κιγκλιδώματα, μπορούν να τοποθετηθούν οπουδήποτε στο εργοστάσιο και να ρυθμιστούν κατά βούληση.
Δεύτερον, η διόρθωση σφαλμάτων είναι απλή. Δεν χρειάζεται να έχετε επαγγελματικές γνώσεις, απλώς πρέπει να μετακινήσετε το σώμα του ρομπότ για να διδάξετε.
Τρίτον, μείωση των ατυχημάτων ασφαλείας. Τα συνεργατικά ρομπότ είναι πιο εύκολο να ελεγχθούν από τα βιομηχανικά ρομπότ.
Και όλα αυτά καθορίζονται από τα δομικά τους χαρακτηριστικά.
Ο πρώτος είναι ο αισθητήρας ροπής. Το συνεργατικό ρομπότ διαθέτει έξι αισθητήρες ροπής που μπορούν να ανιχνεύσουν συγκρούσεις και να διασφαλίσουν την ασφάλεια, καθώς και να κάνουν την κίνηση του ρομπότ πιο ακριβή.
Το δεύτερο είναι η θέση εγκατάστασης της μονάδας σερβοκίνησης. Η μονάδα σερβοκίνησης ελέγχει το κινητό ρομπότ με ηλεκτρικό ρεύμα. Η μονάδα σερβοκίνησης του βιομηχανικού ρομπότ συνήθως εγκαθίσταται στον πίνακα ελέγχου, ενώ το συνεργατικό ρομπότ εγκαθίσταται σε κάθε άρθρωση. Με διπλή μέτρηση της θέσης του ρομπότ, τα συνεργατικά ρομπότ είναι πιο ακριβή και ασφαλέστερα από τα βιομηχανικά ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: 24 Σεπτεμβρίου 2021
