Με την ραγδαία ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας, είναι προφανές ότι η χρήση ανθρώπινου δυναμικού για την κατασκευή ορισμένων προϊόντων σε παρτίδες και μεγάλα προϊόντα δεν μπορεί να καλύψει τις ανάγκες των επιχειρήσεων. Έτσι, το πρώτο ρομπότ γεννήθηκε τη δεκαετία του 1960 και, μετά από χρόνια έρευνας και βελτίωσης, ειδικά τα βιομηχανικά ρομπότ, έχουν σταδιακά εφαρμοστεί σε μια ποικιλία τομέων, όπως η κατασκευή, η ιατρική, η εφοδιαστική, η αυτοκινητοβιομηχανία, το διάστημα και οι καταδύσεις.
Η ανάπτυξη βιομηχανικών ρομπότ έχει λύσει πολλά προβλήματα πέρα από τις δυνατότητες των ανθρώπινων πόρων, και η αποδοτικότητα της παραγωγής δεν μπορεί να συγκριθεί με τους ανθρώπινους πόρους, εξοικονομώντας ουσιαστικά κόστος εργασίας, βελτιώνοντας τα οφέλη της παραγωγής. Ο Σύνδεσμος Βιομηχανίας Ρομποτικής της Αμερικής ορίζει ένα ρομπότ ως «έναν πολυλειτουργικό επαναπρογραμματιζόμενο χειριστή που χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων κ.λπ., ή έναν ειδικό εξοπλισμό που μπορεί να ρυθμιστεί από διαφορετικά προγράμματα για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών». Για μια χώρα, ο αριθμός των ρομπότ που υπάρχουν αντανακλά σε κάποιο βαθμό το επίπεδο ανάπτυξης της εθνικής παραγωγικότητας.
Η παλετοποίηση με ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανία εφοδιαστικής και αποτελεί επίσης ένα τυπικό παράδειγμα εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ. Η σημασία της παλετοποίησης έγκειται στο ότι, σύμφωνα με την ιδέα της ενσωματωμένης μονάδας, οι σωροί αντικειμένων μέσω ενός συγκεκριμένου κώδικα μοτίβου μεταφέρονται σε παλετοποίηση, έτσι ώστε τα αντικείμενα να μπορούν εύκολα να χειρίζονται, να εκφορτώνονται και να αποθηκεύονται. Κατά τη μεταφορά αντικειμένων, εκτός από τα χύμα ή υγρά αντικείμενα, τα γενικά αντικείμενα αποθηκεύονται και μεταφέρονται σύμφωνα με τη μορφή παλετοποίησης, προκειμένου να εξοικονομηθεί χώρος και να αναληφθούν περισσότερα αγαθά.
Οι παραδοσιακές παλέτες κατασκευάζονται με τεχνητή μέθοδο. Αυτός ο τρόπος αποθήκευσης παλετών δεν μπορεί να προσαρμοστεί στη σημερινή υψηλή τεχνολογία. Σε πολλές περιπτώσεις, όταν η ταχύτητα της γραμμής παραγωγής είναι πολύ υψηλή ή η ποιότητα των προϊόντων είναι πολύ μεγάλη, ο άνθρωπος μπορεί να είναι δύσκολο να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις και η χρήση ανθρώπου για παλέτες, ο απαιτούμενος αριθμός, το κόστος εργασίας είναι πολύ υψηλό, αλλά εξακολουθεί να μην μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα της παραγωγής.
Προκειμένου να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα του χειρισμού και της εκφόρτωσης, να βελτιωθεί η ποιότητα της παλετοποίησης, να εξοικονομηθεί το κόστος εργασίας και να διασφαλιστεί η ασφάλεια των εργαζομένων στις επιχειρήσεις, η έρευνα για τα ρομπότ παλετοποίησης έχει γίνει πολύ σημαντική. Τα τελευταία χρόνια, ο εξοπλισμός αυτοματισμού εργοστασίων της Κίνας είναι όλο και πιο προηγμένος, επομένως η απαιτούμενη αποδοτικότητα της εφοδιαστικής πρέπει να βελτιωθεί για να μειωθεί το κόστος παραγωγής. Τα αυτόματα ρομπότ παλετοποίησης υψηλής ταχύτητας χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο, ωστόσο, η τρέχουσα ανάπτυξη ρομπότ παλετοποίησης της Κίνας εξακολουθεί να βρίσκεται σε χαμηλό επίπεδο σε σύγκριση με τις ξένες χώρες, πολλά ρομπότ παλετοποίησης εργοστασίων εισάγονται από το εξωτερικό, σχετικά λίγες ανεξάρτητες μάρκες, επομένως για να λυθούν τα τρέχοντα εγχώρια προβλήματα ανάπτυξης ρομπότ παλετοποίησης, έχει μεγάλη πρακτική σημασία η ανάπτυξη ενός ρομπότ παλετοποίησης κατάλληλου για τις ανάγκες παραγωγής των κινεζικών εργοστασίων.
Ώρα δημοσίευσης: 12 Αυγούστου 2021
