Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ; Από τι είναι κατασκευασμένο; Πώς κινείται; Πώς το ελέγχετε; Τι κάνει;
Ίσως έχετε πολλές ερωτήσεις σχετικά με τη βιομηχανία των βιομηχανικών ρομπότ. Αυτά τα 9 σημεία γνώσης μπορούν να σας βοηθήσουν να κατανοήσετε γρήγορα τα βασικά για τα βιομηχανικά ρομπότ.
1. Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Ένα ρομπότ είναι μια μηχανή με περισσότερους βαθμούς ελευθερίας στον τρισδιάστατο χώρο και μπορεί να πραγματοποιήσει πολλές ανθρωπομορφικές ενέργειες και λειτουργίες, και το βιομηχανικό ρομπότ χρησιμοποιείται στη βιομηχανική παραγωγή ρομπότ. Τα χαρακτηριστικά του είναι προγραμματιζόμενα, ανθρωπομορφικά, καθολικά και μηχατρονικά.
2. Ποια είναι τα συστήματα των βιομηχανικών ρομπότ; Τι κάνει το eτι κάνεις;
Σύστημα μετάδοσης κίνησης: Το κιβώτιο ταχυτήτων που κάνει το ρομπότ να λειτουργεί.
Σύστημα μηχανικής δομής: ένα μηχανικό σύστημα πολλαπλών βαθμών ελευθερίας που αποτελείται από άτρακτο, βραχίονα και εργαλείο στο άκρο ενός χειριστή.
Σύστημα ανίχνευσης: Αποτελείται από μια εσωτερική μονάδα αισθητήρα και μια εξωτερική μονάδα αισθητήρα για τη λήψη πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση του εσωτερικού και του εξωτερικού περιβάλλοντος.
Διαδραστικό σύστημα ρομπότ-περιβάλλοντος: Το σύστημα που πραγματοποιεί την αλληλεπίδραση και τον συντονισμό μεταξύ βιομηχανικών ρομπότ και του εξοπλισμού στο εξωτερικό περιβάλλον.
Σύστημα αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής: ο χειριστής συμμετέχει στον έλεγχο του ρομπότ και στη συσκευή επαφής με το ρομπότ.
Σύστημα ελέγχου: Σύμφωνα με το πρόγραμμα οδηγιών λειτουργίας του ρομπότ και το σήμα ανάδρασης από τον αισθητήρα, ελέγχεται ο εκτελεστικός μηχανισμός του ρομπότ για την ολοκλήρωση της καθορισμένης κίνησης και λειτουργίας.
3. Ποια είναι η έννοια της ελευθερίας των ρομπότ;
Ο βαθμός ελευθερίας αναφέρεται στον αριθμό των ανεξάρτητων κινήσεων του ρομπότ κατά τον άξονα συντεταγμένων, ο οποίος δεν θα πρέπει να περιλαμβάνει τον βαθμό ελευθερίας ανοίγματος και κλεισίματος του χεριού (τελικό εργαλείο). Στον τρισδιάστατο χώρο, χρειάζονται έξι βαθμοί ελευθερίας για να περιγραφεί η θέση και η στάση ενός αντικειμένου, τρεις βαθμοί ελευθερίας για τη λειτουργία θέσης (μέση, ώμος και αγκώνας) και τρεις βαθμοί ελευθερίας για τη λειτουργία στάσης (κλίση, εκτροπή και κύλιση).
Τα βιομηχανικά ρομπότ σχεδιάζονται σύμφωνα με τον σκοπό τους και μπορεί να έχουν μικρότερο ή μεγαλύτερο από έξι βαθμούς ελευθερίας.
4. Ποιες είναι οι κύριες παράμετροι που εμπλέκονται στα βιομηχανικά ρομπότ;
Βαθμοί ελευθερίας, ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης, εύρος εργασίας, μέγιστη ταχύτητα εργασίας και φέρουσα ικανότητα.
5. Ποιες είναι οι λειτουργίες της ατράκτου και του βραχίονα; Σε τι πρέπει να προσέξουμε;
Η άτρακτος είναι ένα μέρος του βραχίονα στήριξης, ο οποίος γενικά πραγματοποιεί την κίνηση ανύψωσης και κλίσης. Η άτρακτος πρέπει να σχεδιάζεται με επαρκή ακαμψία και σταθερότητα. Η κίνηση πρέπει να είναι εύκαμπτη, το μήκος του οδηγού μανικιού της κίνησης ανύψωσης δεν πρέπει να είναι πολύ κοντό, για να αποφευχθεί το φαινόμενο του κολλήματος, γενικά, θα πρέπει να υπάρχει μια διάταξη οδήγησης. Η διάταξη της δομής πρέπει να είναι λογική, ώστε ο βραχίονας να είναι σε θέση να διαχειριστεί το στατικό και δυναμικό φορτίο του καρπού, του χεριού και του τεμαχίου εργασίας, ειδικά όταν η κίνηση υψηλής ταχύτητας παράγει μεγάλη δύναμη αδράνειας, προκαλεί κρούση και επηρεάζει την ακρίβεια της τοποθέτησης.
Κατά το σχεδιασμό του βραχίονα, θα πρέπει να δοθεί προσοχή στις υψηλές απαιτήσεις ακαμψίας, καλής διεύθυνσης, ελαφρού βάρους, ομαλής κίνησης και υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης. Άλλα συστήματα μετάδοσης θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά για να βελτιωθεί η ακρίβεια και η απόδοση της μετάδοσης. Η διάταξη κάθε εξαρτήματος θα πρέπει να είναι λογική και η λειτουργία και η συντήρηση θα πρέπει να είναι βολικές. Υπό ειδικές συνθήκες, η επίδραση της θερμικής ακτινοβολίας θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας και η προστασία από τη διάβρωση θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη σε διαβρωτικό περιβάλλον. Ένα επικίνδυνο περιβάλλον θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τον έλεγχο των ταραχών.
6. Ποια είναι η κύρια λειτουργία του βαθμού ελευθερίας στον καρπό;
Ο βαθμός ελευθερίας στον καρπό αφορά κυρίως την επίτευξη της επιθυμητής στάσης του χεριού. Για να μπορεί το χέρι να βρίσκεται σε οποιαδήποτε κατεύθυνση του χώρου, ο καρπός μπορεί να πραγματοποιήσει την περιστροφή των τριών αξόνων συντεταγμένων X, Y και Z στο χώρο. Δηλαδή, έχει τρεις βαθμούς ελευθερίας, κλίσης και εκτροπής.
7. Λειτουργίες και χαρακτηριστικά των τελικών εργαλείων του ρομπότ
Ένα ρομποτικό χέρι είναι ένα εξάρτημα που χρησιμοποιείται για να συγκρατεί ένα τεμάχιο εργασίας ή ένα εργαλείο. Είναι ένα ξεχωριστό εξάρτημα που μπορεί να έχει ένα νύχι ή ένα ειδικό εργαλείο.
8. Σύμφωνα με την αρχή της σύσφιξης, σε ποιους τύπους εργαλείων άκρου χωρίζονται; Ποιες συγκεκριμένες μορφές περιλαμβάνονται;
Σύμφωνα με την αρχή σύσφιξης, το χέρι σύσφιξης στο άκρο χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: η κατηγορία σύσφιξης περιλαμβάνει τον εσωτερικό τύπο στήριξης, τον εξωτερικό τύπο σύσφιξης, τον εξωτερικό τύπο σύσφιξης μετατόπισης, τον τύπο γάντζου και τον τύπο ελατηρίου. Η κατηγορία προσρόφησης περιλαμβάνει τον μαγνητικό τύπο αναρρόφησης και τον τύπο αναρρόφησης αέρα.
9. Η διαφορά μεταξύ υδραυλικού και πνευματικού κιβωτίου ταχυτήτων ως προς τη δύναμη λειτουργίας, την απόδοση του κιβωτίου ταχυτήτων και την απόδοση ελέγχου;
Λειτουργούσα δύναμη. Ο υδραυλικός μπορεί να πάρει μεγάλη γραμμική κίνηση και περιστροφική δύναμη, να αρπάξει το βάρος από 1000 έως 8000N. Η πίεση αέρα μπορεί να πάρει μικρή γραμμική δύναμη κίνησης και περιστροφική δύναμη, και το βάρος αρπαγής είναι λιγότερο από 300N.
Απόδοση μετάδοσης. Η υδραυλική συμπιεστότητα είναι μικρή, η μετάδοση ομαλή, χωρίς κρούσεις, ουσιαστικά, χωρίς φαινόμενο καθυστέρησης μετάδοσης, αντανακλώντας την ευαίσθητη ταχύτητα κίνησης έως 2m/s. Το ιξώδες του πεπιεσμένου αέρα υπό πίεση είναι μικρό, η απώλεια αγωγού είναι μικρή, ο ρυθμός ροής είναι μεγάλος, η ταχύτητα είναι υψηλή, αλλά η σταθερότητα είναι κακή σε υψηλή ταχύτητα, η κρούση είναι σοβαρή. Συνήθως, ο κύλινδρος είναι 50 έως 500mm/s.
Απόδοση ελέγχου. Η υδραυλική πίεση και η ροή ελέγχονται εύκολα, με αδιαβάθμητη ρύθμιση ταχύτητας μέσω ρύθμισης. Η χαμηλή πίεση δεν ελέγχεται εύκολα, είναι δύσκολο να εντοπιστεί με ακρίβεια και γενικά δεν κάνει έλεγχο με σερβομηχανισμό.
Ώρα δημοσίευσης: 07-12-2022
