Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι η υποδομή των προϊόντων βιομηχανικού αυτοματισμού, ένα σύστημα σερβοελέγχου είναι ένα σημαντικό μέρος του ρομπότ.
Οι απαιτήσεις σερβοκινητήρων των βιομηχανικών ρομπότ είναι πολύ υψηλότερες από άλλα εξαρτήματα
Ωστόσο, για τους κατασκευαστές ρομπότ και τους χρήστες ρομπότ, είναι πάντα δύσκολο να επιλέξουν ένα κατάλληλο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού.Στο συνολικό κόστος κατασκευής των βιομηχανικών ρομπότ, το κόστος του συστήματος ελέγχου σερβομηχανισμού φτάνει το 70% (συμπεριλαμβανομένου του μειωτήρα) και το σώμα και τα σχετικά εξαρτήματά του αντιπροσωπεύουν μόνο λιγότερο από 30%, επομένως μπορεί να φανεί ότι το σύστημα σερβοελέγχου είναι ένα σημαντικό μέρος της υλοποίησης του ελέγχου του σώματος του ρομπότ και του ελέγχου του μηχανισμού οδήγησης.
Πρώτα απ 'όλα, ο σερβοκινητήρας απαιτείται να έχει γρήγορη απόκριση.Ο χρόνος του κινητήρα από τη λήψη του σήματος εντολής έως την ολοκλήρωση της απαιτούμενης κατάστασης λειτουργίας της εντολής πρέπει να είναι σύντομος.Όσο μικρότερος είναι ο χρόνος απόκρισης του σήματος εντολής, τόσο μεγαλύτερη είναι η ευαισθησία του ηλεκτρικού συστήματος σερβομηχανισμού, τόσο καλύτερη είναι η απόδοση γρήγορης απόκρισης.Γενικά, το μέγεθος της ηλεκτρομηχανικής σταθεράς χρόνου του σερβοκινητήρα χρησιμοποιείται για να απεικονίσει την απόδοση της γρήγορης απόκρισης του σερβοκινητήρα.
Ωστόσο, για τους κατασκευαστές ρομπότ και τους χρήστες ρομπότ, είναι πάντα δύσκολο να επιλέξουν ένα κατάλληλο σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού.Στο συνολικό κόστος κατασκευής των βιομηχανικών ρομπότ, το κόστος του συστήματος ελέγχου σερβομηχανισμού φτάνει το 70% (συμπεριλαμβανομένου του μειωτήρα) και το σώμα και τα σχετικά εξαρτήματά του αντιπροσωπεύουν μόνο λιγότερο από 30%, επομένως μπορεί να φανεί ότι το σύστημα σερβοελέγχου είναι ένα σημαντικό μέρος της υλοποίησης του ελέγχου του σώματος του ρομπότ και του ελέγχου του μηχανισμού οδήγησης.
Δεύτερον, ο λόγος αδράνειας ροπής εκκίνησης του σερβοκινητήρα είναι μεγάλος. Σε περίπτωση φορτίου οδήγησης, ο σερβοκινητήρας του ρομπότ απαιτείται να έχει μεγάλη ροπή εκκίνησης και μικρή ροπή αδράνειας.
Τέλος, ο σερβοκινητήρας θα πρέπει να έχει τη συνέχεια και τη γραμμικότητα των χαρακτηριστικών ελέγχου.Με την αλλαγή του σήματος ελέγχου, η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να αλλάζει συνεχώς, και μερικές φορές η ταχύτητα είναι ανάλογη με το σήμα ελέγχου ή περίπου ανάλογη.
Φυσικά, για να ταιριάζει με το σχήμα του ρομπότ, ο σερβοκινητήρας πρέπει να είναι μικρός σε μέγεθος, μάζα και αξονικό μέγεθος. Επίσης μπορεί να αντέξει σε σκληρές συνθήκες λειτουργίας, μπορεί να εκτελεί πολύ συχνές θετικές και αρνητικές λειτουργίες και επιτάχυνση και επιβράδυνση και μπορεί αντέξει πολλές φορές την υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Ο σερβοκινητήρας Yooheart με αισθητήρα υψηλής ακρίβειας, μπορεί να δώσει με ακρίβεια την έξοδο ηλεκτρικών σημάτων. Ταυτόχρονα, το ρομπότ Yooheart έχει τα πλεονεκτήματα του αρκετά μεγάλου εύρους ταχύτητας και της αρκετά ισχυρής ικανότητας μεταφοράς χαμηλής ταχύτητας, της ικανότητας γρήγορης απόκρισης και της ισχυρής ικανότητας κατά των παρεμβολών , έτσι ώστε η κίνηση του ρομπότ Yooheart να είναι γρήγορη, η ακρίβεια θέσης είναι υψηλή, η εκτέλεση ακριβούς δράσης.
Ώρα δημοσίευσης: Μάιος-12-2022
