Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι η υποδομή των προϊόντων βιομηχανικού αυτοματισμού, ενώ ένα σύστημα σερβοελέγχου είναι ένα σημαντικό μέρος του ρομπότ.
Οι απαιτήσεις των σερβοκινητήρων των βιομηχανικών ρομπότ είναι πολύ υψηλότερες από άλλα εξαρτήματα
Ωστόσο, για τους κατασκευαστές και τους χρήστες ρομπότ, είναι πάντα δύσκολο να επιλέξουν ένα κατάλληλο σύστημα σερβοελέγχου. Στο συνολικό κόστος κατασκευής των βιομηχανικών ρομπότ, το κόστος του συστήματος σερβοελέγχου φτάνει το 70% (συμπεριλαμβανομένου του μειωτήρα), και το σώμα και τα σχετικά αξεσουάρ του αντιπροσωπεύουν μόνο λιγότερο από 30%, επομένως μπορεί να φανεί ότι το σύστημα σερβοελέγχου είναι ένα σημαντικό μέρος της υλοποίησης του ελέγχου του αμαξώματος του ρομπότ και του ελέγχου του μηχανισμού κίνησης.
Καταρχάς, ο σερβοκινητήρας πρέπει να έχει γρήγορη απόκριση. Ο χρόνος που μεσολαβεί από τη λήψη του σήματος εντολής έως την ολοκλήρωση της απαιτούμενης κατάστασης λειτουργίας της εντολής πρέπει να είναι σύντομος. Όσο μικρότερος είναι ο χρόνος απόκρισης του σήματος εντολής, τόσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία του ηλεκτρικού σερβοσυστήματος, τόσο καλύτερη είναι η απόδοση γρήγορης απόκρισης. Γενικά, το μέγεθος της ηλεκτρομηχανικής χρονικής σταθεράς του σερβοκινητήρα χρησιμοποιείται για να δείξει την απόδοση της γρήγορης απόκρισης του σερβοκινητήρα.
Ωστόσο, για τους κατασκευαστές και τους χρήστες ρομπότ, είναι πάντα δύσκολο να επιλέξουν ένα κατάλληλο σύστημα σερβοελέγχου. Στο συνολικό κόστος κατασκευής των βιομηχανικών ρομπότ, το κόστος του συστήματος σερβοελέγχου φτάνει το 70% (συμπεριλαμβανομένου του μειωτήρα), και το σώμα και τα σχετικά αξεσουάρ του αντιπροσωπεύουν μόνο λιγότερο από 30%, επομένως μπορεί να φανεί ότι το σύστημα σερβοελέγχου είναι ένα σημαντικό μέρος της υλοποίησης του ελέγχου του αμαξώματος του ρομπότ και του ελέγχου του μηχανισμού κίνησης.
Δεύτερον, ο λόγος αδράνειας ροπής εκκίνησης του σερβοκινητήρα είναι μεγάλος. Στην περίπτωση φορτίου οδήγησης, ο σερβοκινητήρας του ρομπότ πρέπει να έχει μεγάλη ροπή εκκίνησης και μικρή ροπή αδράνειας.
Τέλος, ο σερβοκινητήρας θα πρέπει να έχει τη συνέχεια και τη γραμμικότητα των χαρακτηριστικών ελέγχου. Με την αλλαγή του σήματος ελέγχου, η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να αλλάζει συνεχώς και μερικές φορές η ταχύτητα είναι ανάλογη με το σήμα ελέγχου ή περίπου ανάλογη.
Φυσικά, για να ταιριάζει με το σχήμα του ρομπότ, ο σερβοκινητήρας πρέπει να είναι μικρός σε μέγεθος, μάζα και αξονικό μέγεθος. Μπορεί επίσης να αντέξει σε σκληρές συνθήκες λειτουργίας, να εκτελεί πολύ συχνές θετικές και αρνητικές λειτουργίες επιτάχυνσης και επιβράδυνσης και να αντέξει αρκετές φορές την υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Ο σερβοκινητήρας Yooheart με αισθητήρα υψηλής ακρίβειας, μπορεί να δώσει με ακρίβεια την έξοδο ηλεκτρικών σημάτων. Ταυτόχρονα, το ρομπότ Yooheart έχει τα πλεονεκτήματα του αρκετά μεγάλου εύρους ταχύτητας και της αρκετά ισχυρής χωρητικότητας σε χαμηλές ταχύτητες, της γρήγορης απόκρισης και της ισχυρής ικανότητας αντι-παρεμβολής, έτσι ώστε η κίνηση του ρομπότ Yooheart να είναι γρήγορη, η ακρίβεια θέσης να είναι υψηλή και η εκτέλεση ακριβούς δράσης.
Ώρα δημοσίευσης: 12 Μαΐου 2022
