«Η παραδοσιακή χειροκίνητη συγκόλληση έχει πολλά προβλήματα, κυρίως ασυνέπειες στις συγκολλήσεις και προβλήματα ποιότητας. Ωστόσο, στη ρομποτική συγκόλληση, το σχήμα της συγκόλλησης είναι σταθερό και το πλάτος της συγκόλλησης είναι σταθερό λόγω της εξαιρετικής επαναληψιμότητας και του ελέγχου κίνησης του ρομπότ. Επιπλέον, η αυτόματη συγκόλληση μειώνει την ορατότητα του πορώδους και κάνει τη συγκόλληση πιο αισθητικά ευχάριστη», δήλωσε ο Rikard Ousthuisen, Διευθυντής Λειτουργιών της Robotic Innovations.
«Ο αυτοματισμός στην αυτοκινητοβιομηχανία έχει οδηγήσει σε σημαντικές επενδύσεις σε παραδοσιακά ρομπότ που εκτελούν πολλές επαναλαμβανόμενες εργασίες στην παραγωγή και τη συναρμολόγηση οχημάτων και αποτελούν σημαντικό μέρος της βελτίωσης της ανταγωνιστικότητας των εργοστασίων αυτοκινήτων. Βελτιώνουν την ποιότητα και μειώνουν το κόστος εγγύησης, αυξάνουν την παραγωγικότητα και εξαλείφουν τα σημεία συμφόρησης, ενώ παράλληλα προστατεύουν τους εργαζόμενους από επαναλαμβανόμενες, πολύπλοκες και επικίνδυνες εργασίες. Τα εργοστάσια συναρμολόγησης αυτοκινήτων χρησιμοποιούν κυρίως ρομπότ για χειρισμό υποσυναρμολογήσεων, σημειακή συγκόλληση και βαφή, αλλά υπάρχουν πολλές άλλες επιλογές σε όλη την αλυσίδα εφοδιασμού. Χρησιμοποιήστε ένα ρομπότ.»
Τα cobot, που κάποτε θεωρούνταν απλώς μια λύση συντήρησης μηχανημάτων, έχουν εξελιχθεί σε εργασίες στο εργοστάσιο, όπως η συναρμολόγηση, η επιθεώρηση, η συγκόλληση και η παλετοποίηση. Τα cobot με μεγαλύτερα ωφέλιμα φορτία μπορούν να χειριστούν βαρύτερα αντικείμενα, ενώ ορισμένα νέα μοντέλα cobot είναι τοποθετημένα σε κινητά καρότσια, ώστε οι χρήστες να μπορούν να τα μετακινούν γρήγορα σε άλλα μηχανήματα, ανάλογα με τις ανάγκες.
«Ωστόσο, αν προγραμματιστεί με αυτόν τον τρόπο, τίποτα δεν εμποδίζει ένα κανονικό ρομπότ να κινηθεί από το σημείο Α στο σημείο Β, επομένως απαιτείται προστασία. Ένα εμπόδιο μπορεί να οδηγήσει σε σοβαρό τραυματισμό ή ακόμα και θάνατο», εξηγεί ο Oosthuizen.
Τι κάνει τα Cobot διαφορετικά; Τα Cobot δεν είναι. Χτυπήστε το cobot και το cobot δεν θα κινηθεί άλλο. Θα σταματήσει. Αυτό επιτρέπει στον χειριστή και σε άλλα άτομα να στέκονται δίπλα στο ρομπότ κατά τη διάρκεια της λειτουργίας. Με αυτή την έννοια, οι χειριστές μπορούν να «συνεργαστούν» σε ένα έργο προσαρμόζοντας τις κινήσεις του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο.
«Αυτό έχει διάφορες επιπτώσεις στις βασικές εφαρμογές συναρμολόγησης και ελέγχου μηχανών, όπου τα cobot έχουν λάβει μεγάλη προσοχή από τα μέσα ενημέρωσης. Αλλά έχει επίσης ορισμένες σημαντικές επιπτώσεις και σε άλλες εργασίες στην κατασκευή, συμπεριλαμβανομένης της συγκόλλησης.»
«Τα cobots είναι στη μόδα από τότε που εισήχθησαν στην αγορά και έχουμε δει τα cobots να χρησιμοποιούνται με πολύ έξυπνους τρόπους. Ας ορίσουμε πρώτα τι είναι ένα cobot. Ένα cobot ή cobot είναι ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται στον γενικό χώρο. Άμεση ανθρώπινη αλληλεπίδραση και ένα ρομπότ μέσα ή σε κοντινή απόσταση από ανθρώπους και ρομπότ.»
«Παρά την ευκολία του ορισμού, υπάρχουν αρκετοί σημαντικοί παράγοντες που επιτρέπουν στα ρομπότ και τους ανθρώπους να λειτουργούν με ασφάλεια στην ίδια περιοχή χωρίς παραδοσιακούς φράχτες ασφαλείας ή χωρίσματα ασφαλείας πρόσβασης στην περιοχή. Αν και υπάρχουν πολλοί περισσότεροι, οι κύριοι μπορούν να συνοψιστούν ως εξής: «Τα cobot κινούνται αργά, τα cobot έχουν ευαίσθητες ρυθμίσεις ωφέλιμου φορτίου/σύγκρουσης, τα cobot μπορούν να επαναφορτωθούν μετά από μια σύγκρουση και να συνεχίσουν το πρόγραμμά τους, αλλά το πιο σημαντικό, τα cobot έχουν πιστοποιήσεις που τους επιτρέπουν να ταξινομηθούν ως cobot».
Πακέτο Συνεργατικής Ρομποτικής Συγκόλλησης «Για να παραμείνει μπροστά από τον ανταγωνισμό, η Robotic Innovations (RI) συνεργάστηκε με τον μακροχρόνιο συνεργάτη και προμηθευτή μας Fanuc για την ανάπτυξη και κατασκευή ενός συμπαγούς, κινητού, ολοκληρωμένου συστήματος ρομποτικής συγκόλλησης. Πολλοί κατασκευαστές και κατασκευαστές χρειάζονται ευέλικτες λύσεις αυτοματισμού για απλά και επαναλαμβανόμενα έργα συγκόλλησης, ώστε να απελευθερώσουν τους εξειδικευμένους συγκολλητές τους για εργασίες που απαιτούν περισσότερη εμπειρία ή, σε πολλές άλλες περιπτώσεις, το κόστος εργασίας και η έλλειψη θέσεων εργασίας δικαιολογούν την πρόσληψη συγκολλητών πλήρους απασχόλησης. Δεν διαθέτουν συνεργείο συγκόλλησης και αυτό το co-bot είναι ιδανικό για αυτούς.»
Τα cobot είναι επίσης ιδανικά για διαδικασίες συγκόλλησης που απαιτούν υψηλό επίπεδο τεχνικής δεξιότητας, πολύπλοκες κινήσεις ή εξαιρετική επιδεξιότητα, καθώς μπορούν να τοποθετήσουν με ακρίβεια ομοιόμορφες συγκολλήσεις και να κινηθούν οπουδήποτε στη συγκόλληση.
«Εύχρηστα, γρήγορα και ευέλικτα στην εφαρμογή, τα συνεργατικά ρομπότ αποτελούν μια εξαιρετική επιλογή για πολλές εταιρείες, ώστε να ξεκλειδώσουν νέες δυνατότητες στην αποτελεσματικότητα και την ποιότητα των εργασιών συγκόλλησης. Επιπλέον, δεν χρειάζεται να αναθέσουν σε εξωτερικούς συνεργάτες ή να βρουν έμπειρους συγκολλητές με συμβόλαιο.»
«Το κιτ συγκόλλησης RI Cobot αποτελείται από ένα καρότσι στο οποίο είναι τοποθετημένα όλα τα εξαρτήματα που περιέχονται σε ένα ρομποτικό σύστημα συγκόλλησης για εύκολη κίνηση. Περιλαμβάνει το Fanuc CRX Cobot, τον αρθρωτό σταθμό συγκόλλησης Demmeler 3D της iQuip για να διασφαλίζεται η ακριβής τοποθέτηση των παραδοσιακών εξαρτημάτων ή εξαρτημάτων που χρησιμοποιούνται στη διαδικασία συγκόλλησης, καθώς και το κατοχυρωμένο με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας και βραβευμένο σύστημα σύσφιξης Demmeler 3D ως επιλογή.»
«Η ιδέα είναι να επιτραπεί στο σύστημα να κινείται στις εγκαταστάσεις παραγωγής και, μέσω της ευκολίας και της ταχύτητας προγραμματισμού, να επιτραπεί σε περισσότερους υπαλλήλους να χρησιμοποιούν το σύστημα για μεμονωμένες ή μεγάλου όγκου παραγωγές.»
«Προσλαμβάνοντας ένα ρομπότ συγκόλλησης αντί να αφήσετε την εργασία σε ένα ρομπότ, εξακολουθείτε να έχετε τη δυνατότητα να κάνετε τη συγκόλληση για εσάς», δήλωσε ο Willem van der Merwe, Διευθυντής Πωλήσεων και Εφαρμογών της Fanuc Νότιας Αφρικής.
«Ένα από τα πραγματικά πλεονεκτήματα αυτού του συστήματος είναι ότι μπορείτε να φέρετε το ρομπότ συγκόλλησης στη θέση συγκόλλησης αντί να αναθέσετε την εργασία στο ρομπότ, κάτι που είναι μια περίπλοκη και χρονοβόρα διαδικασία. Όπου κι αν σπρώξετε το καρότσι, μπορείτε να ολοκληρώσετε τη συγκόλληση.»
«Οι εταιρείες αντιμετωπίζουν ήδη μια σειρά από τεράστιες προκλήσεις. Οι τεράστιες πιέσεις κόστους σε συνδυασμό με την πρόκληση να είναι όσο το δυνατόν πιο ευέλικτες στην παραγωγή, οι ταχέως αυξανόμενες ανταγωνιστικές πιέσεις από την παγκοσμιοποίηση και τον βιομηχανικό αυτοματισμό, σε συνδυασμό με τη σοβαρή έλλειψη εξειδικευμένου εργατικού δυναμικού, θα ενταθούν μόνο στο μέλλον. Τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ είναι συχνά μη πρακτικά λόγω των υψηλών κεφαλαιουχικών επενδύσεων, των πολύπλοκων και χρονοβόρων διαδικασιών προγραμματισμού και επειδή αυτά τα ρομπότ συνήθως καταλαμβάνουν πολύ χώρο.»
«Αντίθετα, η καινοτόμος σουίτα συγκόλλησης της RI Cobot, η οποία περιλαμβάνει το συνεργατικό ρομπότ Fanuc CRX-10iA/L και την παλμική συγκολλητική μηχανή Fanuc FH350iP, είναι ένα πολύ βολικό και οικονομικό σύστημα που μπορούν να χρησιμοποιήσουν οι περισσότερες εταιρείες.»
Το νέο «εύκολο στον προγραμματισμό» ρομπότ Fanuc CRX-10iA/L μπορεί να προγραμματιστεί χρησιμοποιώντας μια διεπαφή tablet, μια παραδοσιακή εξάρτηση εκμάθησης Fanuc ή απλώς σύροντας χειροκίνητα τον βραχίονα του ρομπότ στην επιθυμητή θέση και απορρίπτοντας τα εικονίδια εντολών με τη σειρά των επιθυμητών συμβάντων.
«Ευκολία χρήσης – ακόμη και για όσους δεν έχουν χρησιμοποιήσει ποτέ ρομπότ ή δεν έχουν κάνει συγκόλληση – η προηγμένη τεχνολογία ρομπότ συν-συγκόλλησης είναι εύκολη στην εκμάθηση και οι αρχάριοι μπορούν να τη χρησιμοποιήσουν σε λιγότερο από δύο ώρες.»
Τον Μάρτιο, η Fanuc παρουσίασε τα νέα cobots CRX-5iA, CRX-20iA/L και CRX-25iA, τις τελευταίες προσθήκες στη δημοφιλή σειρά CRX, συμπεριλαμβανομένων των cobots CRX-10iA και CRX-10iA/L.
«Τα cobot μας για συγκόλληση τόξου, συμπεριλαμβανομένου του νέου Fanuc CRX, είναι εξοπλισμένα με το αποδεδειγμένο και εύχρηστο λογισμικό συγκόλλησης τόξου της Fanuc, σχεδιασμένο για να αυξάνει τα κέρδη σας μειώνοντας τον χρόνο προγραμματισμού. Η εύχρηστη διεπαφή υποστηρίζει ένα απλό πρόγραμμα εφαρμογής, αλλά σας επιτρέπει επίσης να επωφεληθείτε από τις προηγμένες λειτουργίες της Fanuc, όπως Weaving, iRVision, Seam Tracking, TAST και Multi-pass.»
Παρουσιάζουμε τα νέα cobot Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L και CRX-25iA «Τον Μάρτιο, η Fanuc λάνσαρε τα νέα cobot CRX-5iA, CRX-20iA/L και CRX-25iA, τα νεότερα μέλη της πολυαναμενόμενης οικογένειας CRX. Περιλαμβάνουν τα cobot CRX-10iA και CRX-10iA/L. Τα νεότερα cobot CRX συμπληρώνουν την υπάρχουσα γκάμα των cobot Fanuc CR και CRX, η οποία πλέον διαθέτει 11 μοντέλα cobot που μπορούν να χειριστούν από 4 έως 35 κιλά προϊόντος.»
«Παρουσίαση των νέων cobot CRX-5iA, CRX-20iA/L και CRX-25iA με ωφέλιμο φορτίο 5 kg, 20 kg και 25 kg και μέγιστη εμβέλεια 994 mm, 1418 mm και 1889 mm αντίστοιχα, ακολουθώντας τα μοντέλα cobot CRX-10iA και CRX-10iA/L. Και τα δύο έχουν ωφέλιμο φορτίο 10 kg και εμβέλεια 1249 mm και 1418 mm αντίστοιχα.»
«Τα πέντε μοντέλα CRX, σε συνδυασμό με τη σειρά πράσινων cobots Fanuc CR, διευρύνουν τις δυνατότητες της εταιρείας βοηθώντας περισσότερες εταιρείες που επιθυμούν να αυτοματοποιήσουν την εργασία τους με cobots. Τα cobots CRX είναι ασφαλείς, εύχρηστες, αξιόπιστες και ευέλικτες λύσεις για μια ποικιλία εφαρμογών, επιθεώρηση, φόρτωση/εκφόρτωση μηχανημάτων, συσκευασία, παλετοποίηση, λείανση, συγκόλληση κ.λπ. Και τα 5 μοντέλα CRX διαθέτουν στάνταρ προστασία IP67 από σκόνη και νερό, η οποία επιτρέπει στους πελάτες να τα χρησιμοποιούν.»
«Μπορούν να ανιχνεύσουν εξωτερικές δυνάμεις στον χώρο εργασίας, σταματώντας με ασφάλεια σε περίπτωση επαφής με ανθρώπους ή αντικείμενα. Αυτή η τεχνολογία επιτρέπει στο CRX να εργάζεται με ασφάλεια με ανθρώπους χωρίς την ανάγκη ακριβού προστατευτικού εξοπλισμού.»
«Τα περισσότερα cobot είναι ελαφριά και συμπαγή σε σχεδιασμό, αλλά τα cobot CRX προσφέρουν πολύ περισσότερα, όπως η υψηλή καταλληλότητά τους για βιομηχανικά περιβάλλοντα και η μηδενική ανάγκη συντήρησης για έως και οκτώ χρόνια. Το CRX μπορεί να χρησιμοποιηθεί με τυπικά τροφοδοτικά 100V/240V, καθώς και με συσκευές εξοικονόμησης ενέργειας με κατανάλωση ενέργειας περίπου 400 W (με ωφέλιμο φορτίο 25 kg)», εξηγεί ο van der Merwe.
Συνεχής αλλαγή «Η Robotic Innovations δεν είναι η πρώτη εταιρεία που προσφέρει μια τόσο συνεργατική λύση ρομποτικής συγκόλλησης, αλλά πιστεύουμε ότι διαθέτουμε ένα από τα πιο προηγμένα και εύχρηστα συστήματα στο συνεχώς μεταβαλλόμενο περιβάλλον κατεργασίας, κατασκευής, παραγωγής και παραγωγής. Ένα ή ένα εργαστήριο συναρμολόγησης», εξηγεί ο Oosthuizen.
«Η ευελιξία του συστήματος το καθιστά χρήσιμο τόσο για μεμονωμένες κατασκευές όσο και για εργασίες μεγάλου όγκου. Επειδή η λύση είναι τόσο εύκολη στην εκμάθηση και τη λειτουργία, μπορείτε να αναθέσετε σε έναν νεότερο ή νέο υπάλληλο να κάνει βοηθητικές συγκολλήσεις και επαναλαμβανόμενες εργασίες και να αφήσετε έναν πλούσιο συγκολλητή να κάνει σύνθετες εργασίες και συναρμολόγηση για τις οποίες στην πραγματικότητα προσλήφθηκε.»
«Επίσης, δεν είσαι δεσμευμένος με ένα συγκεκριμένο είδος εκπομπής ή με το ποιος κατέχει όλες τις πληροφορίες.»
«Έχουμε ακούσει για παραδείγματα εργασιών συγκόλλησης που συνήθως διαρκούν δύο ώρες, και η χρήση του συνεργατικού ρομπότ Fanuc CRX τον έχει μειώσει σε 17 λεπτά. Σε ένα άλλο παράδειγμα, μια εταιρεία που συναρμολογούσε 12 εξαρτήματα την εβδομάδα, τώρα συναρμολογεί 20 κομμάτια. Αυτό θα αυξήσει σημαντικά την παραγωγικότητα και την ανταγωνιστικότητα σε σύντομο χρονικό διάστημα εφαρμογής, και ακόμη καλύτερα, το αρχικό κόστος είναι πολύ λογικό», καταλήγει ο Wu Xiuchen.
Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με την Robotic Innovations στο 012 345 4373 ή επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.roboticinnovations.co.za ή επισκεφθείτε την Fanuc South Africa στο 011 392 3610 ή επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.fanuc.co.za
Ώρα δημοσίευσης: 08 Σεπτεμβρίου 2022
