Νέα - Θέση-τόξο · Σάρωση | Ρομποτικό σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με λέιζερ Yunhua

Η βιομηχανική παραγωγή αποτελεί σημαντικό κρίκο για την προώθηση της οικονομικής και κοινωνικής ανάπτυξης. Σήμερα, η έρευνα για τον αυτόματο εξοπλισμό συγκόλλησης εμβαθύνει και το σκυρόδεμα, γεγονός που τον καθιστά ευρέως χρησιμοποιούμενο στην παραγωγή διαφόρων τύπων κατασκευών συγκόλλησης.

Κατά τη διαδικασία αυτόματης συγκόλλησης, ο έξυπνος και ψηφιακός έλεγχος του σφάλματος κενού της συναρμολόγησης συγκόλλησης σε κάποιο βαθμό είναι εφικτός, σε αυτή τη βάση, επίσης στη διαφορά θέσης του τεμαχίου εργασίας, στην απόκλιση της σύνδεσης του τεμαχίου εργασίας και σε άλλους παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη. Επομένως, η τεχνολογία παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με λέιζερ παίζει σημαντικό ρόλο στη διαδικασία συγκόλλησης.

Συγκόλληση βάσεων αυτοκινήτων δεξαμενών τσιμέντου περιστροφή οκτώ αξόνων γήινης τροχιάς επτά αξόνων με συγκόλληση λέιζερ

-Η θέση του τεμαχίου εργασίας ποικίλλει σημαντικά

-Υπάρχει απόκλιση στη σύνδεση του τεμαχίου εργασίας

-Απαιτείται υψηλή ακρίβεια συγκόλλησης

-Κακό περιβάλλον συγκόλλησης και καπνός

Σε αυτήν την περίπτωση, το έξυπνο ρομπότ Yooheart HY1006A-145 χρησιμοποιείται για συγκόλληση με σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με λέιζερ, το οποίο έχει υψηλή ευελιξία, σταθερότητα και αξιοπιστία.
Πριν από κάθε συγκόλληση, ο εξοπλισμός αρχικά σαρώνει και καταγράφει τη συντεταγμένη της ραφής συγκόλλησης μέσω της εντόπισης της ραφής συγκόλλησης και στη συνέχεια υπολογίζει την μετατόπιση συντεταγμένων από τον εσωτερικό αλγόριθμο και τοποθετεί τις παραμέτρους συντεταγμένων αναφοράς στον πραγματικό χρόνο για να διορθώσει την πραγματική απόκλιση εγκαίρως, έτσι ώστε να διασφαλιστεί η σφράγιση και η ακεραιότητα του προϊόντος μετά τη συγκόλληση.

Μέθοδος "τομής τεσσάρων σημείων"

Όπως είναι γνωστό σε όλους, δύο σημεία καθορίζουν μια ευθεία γραμμή, αλλά το συγκρότημα του τεμαχίου εργασίας θα σχηματίσει τη γωνία, ο συμβατικός αλγόριθμος δεν μπορεί να προσδιορίσει τη θέση του, αυτό απαιτεί τη χρήση της μεθόδου "τομής" στις τέσσερις η ώρα, δύο γραμμές που τέμνονται παράγουν το σημείο τομής, ο ειδικός αλγόριθμος μέσω του προσδιορισμού γνωστών συντεταγμένων τεσσάρων σημείων υπολογίζει τη θέση της συντεταγμένης του σημείου τομής, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της συγκόλλησης.

Σύστημα παρακολούθησης ραφών με λέιζερ

Το σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με λέιζερ αποτελείται κυρίως από αισθητήρες λέιζερ και τερματικά παρακολούθησης. Ο αισθητήρας λέιζερ χρησιμοποιείται για την ενεργή λήψη και επεξεργασία πληροφοριών ραφών συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο και διατηρεί επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο με βιομηχανικά ρομπότ. Το τερματικό παρακολούθησης παρακολουθεί και διαμορφώνει αισθητήρες. Το σύστημα έχει επίσης τις λειτουργίες εντοπισμού, παρακολούθησης και σάρωσης πριν από τη συγκόλληση για την κάλυψη των αναγκών της έξυπνης συγκόλλησης.

Αρχή λειτουργίας: Σάρωση ραφής συγκόλλησης, προσαρμογή εικόνας νέφους σημείων, ο αλγόριθμος προσδιορίζει με ακρίβεια τα σημεία χαρακτηριστικών και τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο των αποτελεσμάτων υπολογισμού αποστέλλονται στο ρομπότ, σε οδηγίες ελέγχου, τροποποιούν ή καθοδηγούν τη λειτουργία του ρομπότ.

Λύση κυματοειδούς πλάκας

Λύση αυτόματης συγκόλλησης βύσματος στρογγυλής οπής

Λύση κυκλικής ραφής

Λύσεις σωληνωτών πλακών

Η Yunhua Intelligent μπορεί να παρέχει γρήγορη ανάπτυξη, ασφαλείς και αποτελεσματικές λύσεις αυτοματισμού και λύσεις συστημάτων σε πραγματικό χρόνο. Το σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με όραση λέιζερ επιτρέπει στο ρομπότ συγκόλλησης να πραγματοποιεί εντοπισμό και παρακολούθηση ραφών συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο και να διορθώνει την τροχιά συγκόλλησης σύμφωνα με την μετατόπιση ραφής συγκόλλησης στη διαδικασία συγκόλλησης, έτσι ώστε να πραγματοποιείται η πραγματική έξυπνη συγκόλληση.

Ώρα δημοσίευσης: 09 Απριλίου 2022