Χαρακτηριστικά του βιομηχανικού ρομπότ

1. Ευελιξία
2. Διάλογος ανθρώπου-μηχανής
3. Χαρακτηριστικά εφαρμογής


Ανάλυση Τεχνολογίας Εφαρμογής Ρομπότ Συγκόλλησης
1. Κοινή ανάπτυξη ρομπότ και εξοπλισμού συγκόλλησης
Η ανάπτυξη των τελευταίων γενεών ρομπότ βασίστηκε στην ανάπτυξη εξοπλισμού συγκόλλησης για την ολοκλήρωση μιας σειράς λειτουργιών που αφορούν ειδικά τη συγκόλληση, όπως η σταδιακή ρύθμιση των παραμέτρων συγκόλλησης, η διακοπτόμενη συγκόλληση με πλήρωση σύρματος χρησιμοποιώντας τεχνολογία συγχρονισμού ύφανσης κατά τη συγκόλληση TIG και οι αισθητήρες συγκόλλησης τόξου (συγκόλληση τόξου), η λειτουργία παρακολούθησης και η λειτουργία παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο κ.λπ., που αναπτύσσονται σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας συγκόλλησης.
Ομοίως, οι κατασκευαστές εξοπλισμού συγκόλλησης έχουν επίσης κάνει πολλές βελτιώσεις στο σχεδιασμό των πηγών ισχύος συγκόλλησης, προκειμένου να πραγματοποιήσουν αυτόματη συγκόλληση με ρομπότ. Για παράδειγμα, το ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει την υψηλή τάση που χρησιμοποιείται στη θέση της ραφής συγκόλλησης και η πηγή ισχύος συγκόλλησης είναι ενσωματωμένη. Η διεπαφή επικοινωνίας με το ρομπότ. Από τη μία πλευρά, πολλοί κατασκευαστές μηχανών συγκόλλησης έχουν υιοθετήσει μια βολική και γρήγορη διεπαφή επικοινωνίας.
2. Εφαρμογή ρομπότ συγκόλλησης στη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής
(1) Βελτιώστε την ακρίβεια και εξασφαλίστε συγκόλληση υψηλής ταχύτητας
Η εφαρμογή ρομπότ στην παραγωγή σημαίνει την επιδίωξη υψηλής απόδοσης και υψηλής ποιότητας συγκόλλησης. Επομένως, όλοι οι κατασκευαστές ρομπότ επιδιώκουν πρωτοποριακές εξελίξεις στην ταχύτητα συγκόλλησης και η υψηλή ακρίβεια των ρομπότ στον έλεγχο της τροχιάς αποτελεί αξιόπιστη εγγύηση για συγκόλληση υψηλής ταχύτητας.
(2) Λειτουργία συγκόλλησης με διπλή μηχανή
Μερικές φορές συναντάμε μακριά τεμάχια εργασίας και οι συγκολλήσεις κατανέμονται και στα δύο άκρα του τεμαχίου εργασίας. Εάν χρησιμοποιηθεί ένα ρομπότ για συγκόλληση, η παραμόρφωση συγκόλλησης θα είναι ασυνεπής λόγω της διαφορετικής συγκόλλησης των δύο άκρων ταυτόχρονα, με αποτέλεσμα το τεμάχιο εργασίας να στρεβλώνεται και να παραμορφώνεται κατά μήκος. Είναι δύσκολο για το συγκολλημένο τεμάχιο εργασίας να πληροί τις απαιτήσεις μεγέθους. Για αυτόν τον τύπο τεμαχίου εργασίας, συχνά χρησιμοποιούμε δύο ρομπότ για να συντονίσουμε τη συγκόλληση ταυτόχρονα, γεγονός που προωθεί την τεχνολογία συντονισμένης συγκόλλησης δύο ρομπότ και διπλής μηχανής. Αυτή η τεχνολογία χρησιμοποιείται συχνά στη συγκόλληση πίσω αξόνων και σιγαστήρων αυτοκινήτων.
2 ρομπότ αντιστοιχούν σε 1 ρυθμιστή θέσης που κινείται από τον εξωτερικό άξονα του ρομπότ. Υπάρχουν δύο συμμετρικά ως προς τον καθρέφτη μέρη στο τεμάχιο εργασίας τοποθετημένα κατά μήκος του ρυθμιστή θέσης. Δύο παρόμοιες συγκολλήσεις περιμέτρου απαιτούν δύο ρομπότ στον ρυθμιστή θέσης. Ταυτόχρονη και συντονισμένη συγκόλληση μπορεί να επιτευχθεί κατά την περιστροφή, με αυτόν τον τρόπο, η απόδοση της παραγωγής συγκόλλησης μπορεί να διπλασιαστεί.

Ώρα δημοσίευσης: 04 Αυγούστου 2022