Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ρομπότ συγκόλλησης, όλο και περισσότερες βιομηχανίες άρχισαν να απολαμβάνουν το μέρισμα της έξυπνης συγκόλλησης, επειδή παρέχει οικονομικά αποδοτική τεχνολογία για τις επιχειρήσεις για την επίτευξη ευφυΐας, πληροφοριών και αυτοματισμού προϊόντων συγκόλλησης. Στη βαριά βιομηχανία, ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης ρομπότ συγκόλλησης τόξου, ο οποίος ενσωματώνει την τεχνολογία ρομπότ, τη διαδικασία συγκόλλησης, τον μηχανικό σχεδιασμό, την τεχνολογία ανίχνευσης, την τεχνολογία αυτόματου ελέγχου και το σύστημα MES και άλλους κλάδους, λύνει κυρίως την απαίτηση εξοπλισμού αυτοματισμού της διαδικασίας συγκόλλησης στη βιομηχανία. Φυσικά, ανεξάρτητα από τον κλάδο στον οποίο επιτυγχάνεται η έξυπνη συγκόλληση, είναι γενικά άρρηκτα συνδεδεμένη με το υψηλής ποιότητας σύρμα συγκόλλησης, επειδή η ποιότητα του σύρματος θα έχει μεγάλο αντίκτυπο στη σταθερότητα της τροφοδοσίας του σύρματος κατά τη διαδικασία συγκόλλησης, στην ποιότητα συγκόλλησης κ.λπ.
1 σύνθεση ρομπότ συγκόλλησης τόξου
Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι προγραμματιζόμενο, ανθρωπομορφικό, καθολικό και έξυπνο και έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε πολλές βιομηχανίες. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να συνδυαστούν με άλλο εξοπλισμό για να διαμορφώσουν διαφορετικές κατευθύνσεις εφαρμογής ρομπότ. Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν συγκόλληση, βαφή, συναρμολόγηση, συλλογή και τοποθέτηση (όπως συσκευασία, παλετοποίηση και SMT), επιθεώρηση και δοκιμή προϊόντων κ.λπ.
Το ρομπότ συγκόλλησης τόξου αποτελείται κυρίως από εξοπλισμό συγκόλλησης τόξου και ένα σύστημα ρομπότ. Το σύστημα ρομπότ αποτελείται από ένα σώμα ρομπότ και ένα ερμάριο ελέγχου (υλικό και λογισμικό συγκόλλησης τόξου, κ.λπ.). Ο εξοπλισμός συγκόλλησης τόξου αποτελείται από μια τροφοδοσία συγκόλλησης, έναν μηχανισμό τροφοδοσίας σύρματος, ένα πιστόλι συγκόλλησης και άλλα μέρη. Τα πιο έξυπνα ρομπότ είναι επίσης εξοπλισμένα με αισθητήρες λέιζερ ή όρασης και ηλεκτρικά συστήματα ελέγχου. Ένας τυπικός σταθμός εργασίας ρομπότ συγκόλλησης τόξου φαίνεται στο Σχήμα 1.
Μια τυπική εφαρμογή ενός σταθμού εργασίας ρομπότ συγκόλλησης τόξου 2
(1) Απλός σταθμός εργασίας συγκόλλησης ρομπότ Ο απλούστερος τρόπος για έναν σταθμό εργασίας ρομπότ συγκόλλησης τόξου είναι ένα μόνο ρομπότ, μια ενιαία τροφοδοσία συγκόλλησης, ένα πιστόλι συγκόλλησης και ένα απλό εξάρτημα. Αυτό το είδος σταθμού εργασίας ρομπότ συγκόλλησης είναι το πιο βασικό, αλλά και άλλα σύνθετα εξαρτήματα γραμμής παραγωγής συγκόλλησης ρομπότ. Το Σχήμα 2 δείχνει έναν απλό σταθμό εργασίας ρομπότ συγκόλλησης τόξου. Το ρομπότ αυτού του σταθμού εργασίας είναι το ρομπότ Fanuc, το οποίο είναι ο ενεργοποιητής ολόκληρου του συστήματος σταθμού εργασίας. Ο πίνακας ελέγχου είναι το κέντρο του εγκεφάλου του συστήματος ρομπότ, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση δεδομένων και σήματος του ενεργοποιητή και ελέγχει την κίνηση του ενεργοποιητή. Η συσκευή διδασκαλίας είναι μια διεπαφή ανθρώπου-υπολογιστή, στην οποία ο εντοπιστής σφαλμάτων μπορεί να επεξεργαστεί το πρόγραμμα σύμφωνα με τις απαιτήσεις του προϊόντος. Η τροφοδοσία συγκόλλησης υιοθετεί μια μηχανή συγκόλλησης Lincoln και το ρομπότ μπορεί να επικοινωνήσει με το δίκτυο Arclink, το οποίο είναι βολικό για τη μετάδοση σήματος συγκόλλησης μεταξύ του ρομπότ και του συγκολλητή. Το πιστόλι συγκόλλησης TBI και η μηχανή συγκόλλησης, το σύρμα συγκόλλησης και τα εργαλεία αποτελούν μια πλήρη διαδρομή για την επίτευξη συγκόλλησης τεμαχίου εργασίας.
Μέσω της κατασκευής σταθμών εργασίας συγκόλλησης με ρομπότ, ορισμένα απλά βιομηχανικά προϊόντα μπορούν να πραγματοποιηθούν αυτόματα. Εφόσον η θέση του προϊόντος στα εργαλεία είναι καλά τοποθετημένη για ένα συγκεκριμένο προϊόν, εκτελείται το διαδικτυακό πρόγραμμα διδασκαλίας τροχιάς ραφής συγκόλλησης και εισάγονται οι παράμετροι διεργασίας του στερεοποιημένου προϊόντος, το ρομπότ μπορεί να ξεκινήσει για να πραγματοποιήσει την αυτόματη συγκόλληση του προϊόντος. Η συγκόλληση βαρέων πλακών με αυτόν τον σταθμό εργασίας συγκόλλησης είναι όμορφη σε σχήμα και καλή σε ποιότητα.
Αυτό το είδος σταθμού εργασίας συγκόλλησης ρομπότ είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για κάποια μικρή συγκόλληση κομματιών προς κατεργασία, όπως ευθύγραμμη πλάκα, στρογγυλή πλάκα και άλλο κομμάτι προς κατεργασία, ισχυρή προσαρμοστικότητα, περισσότερη συμβατότητα. Ωστόσο, υπάρχει ένα πρόβλημα με αυτό το είδος σταθμών εργασίας: κάθε φορά που τα προϊόντα πρέπει να φορτωθούν και να ξεφορτωθούν χειροκίνητα, και τα προϊόντα δεν μπορούν να στερεωθούν αυτόματα, οδηγώντας στην αποτυχία ολόκληρου του σταθμού εργασίας συγκόλλησης ρομπότ να επιτύχει πλήρως αυτόματη συγκόλληση με την πραγματική έννοια.
Σταθμός εργασίας συγκόλλησης ρομπότ συγκόλλησης, εκτός από τον απλό βασικό εξοπλισμό σταθμού εργασίας συγκόλλησης, είναι επίσης εξοπλισμένος με εξωτερική ηλεκτρική συσκευή ελέγχου, οθόνη αφής υπολογιστή, jig, σύστημα τοποθέτησης λέιζερ και συσκευή συλλογής σκόνης και σύστημα παρακολούθησης και ούτω καθεξής, μέσω αυτών των εξαρτημάτων για την κατασκευή ενός πιο ολοκληρωμένου σταθμού εργασίας ρομπότ συγκόλλησης τόξου συγκόλλησης. Ονομάστε τον έξυπνο ρομποτικό σταθμό εργασίας. Ένας έξυπνος σταθμός εργασίας συγκόλλησης ρομπότ, ο κύριος ορισμός του είναι να είναι σε θέση να ολοκληρώνει ανεξάρτητα την εργασία συγκόλλησης ενός συγκεκριμένου τύπου τεμαχίου εργασίας και χωρίς προσωπικό να συμμετέχει στη ρύθμιση του εξοπλισμού, δηλαδή να πραγματοποιεί την πραγματική μη επανδρωμένη λειτουργία.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Μαρτίου 2022
