1. Το κύριο σώμα
Το κύριο μηχάνημα είναι η βάση και η εφαρμογή του μηχανισμού, συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα, του βραχίονα, του καρπού και του χεριού, αποτελούν έναν πολλαπλών βαθμών ελευθερίας του μηχανικού συστήματος. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν 6 βαθμούς ελευθερίας ή περισσότερο και ο καρπός έχει συνήθως 1 έως 3 βαθμοί ελευθερίας κινήσεων.
2. Σύστημα κίνησης
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης του βιομηχανικού ρομπότ χωρίζεται σε υδραυλικό, πνευματικό και ηλεκτρικό σε τρεις κατηγορίες ανάλογα με την πηγή ισχύος. Σύμφωνα με τις ανάγκες των τριών παραδειγμάτων μπορεί επίσης να συνδυαστεί και να συνδυαστεί το σύστημα μετάδοσης κίνησης. Ή μέσω του σύγχρονου ιμάντα, γραναζιών, γραναζιών και άλλο μηχανικό μηχανισμό μετάδοσης για να οδηγείτε έμμεσα. Το σύστημα κίνησης διαθέτει συσκευή ισχύος και μηχανισμό μετάδοσης, ο οποίος χρησιμοποιείται για την υλοποίηση της αντίστοιχης δράσης του μηχανισμού.Καθένα από τα τρία βασικά συστήματα κίνησης έχει τα δικά του χαρακτηριστικά.Τώρα το κύριο ρεύμα είναι το σύστημα ηλεκτρικής κίνησης.
3. Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου ρομπότ είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ και ο κύριος παράγοντας που καθορίζει τη λειτουργία και τη λειτουργία του ρομπότ. Το σύστημα ελέγχου είναι σύμφωνο με την είσοδο του προγράμματος για την οδήγηση του συστήματος και την εφαρμογή της υπηρεσίας για την ανάκτηση της εντολής σήμα και έλεγχος. Το κύριο καθήκον της τεχνολογίας ελέγχου βιομηχανικού ρομπότ είναι να ελέγχει το εύρος κίνησης, τη στάση και την τροχιά του βιομηχανικού ρομπότ στον χώρο εργασίας και τον χρόνο δράσης. Έχει τα χαρακτηριστικά απλού προγραμματισμού, χειρισμού μενού λογισμικού, φιλική διεπαφή αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, άμεση λειτουργία στο διαδίκτυο και εύκολη στη χρήση.
4. Σύστημα αντίληψης
Αποτελείται από μια εσωτερική μονάδα αισθητήρα και μια εξωτερική μονάδα αισθητήρα για τη λήψη σημαντικών πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση του εσωτερικού και του εξωτερικού περιβάλλοντος.
Εσωτερικοί αισθητήρες: αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της κατάστασης του ίδιου του ρομπότ (όπως η γωνία μεταξύ των βραχιόνων), κυρίως αισθητήρες για τον εντοπισμό θέσης και γωνίας. Ειδικά: αισθητήρας θέσης, αισθητήρας θέσης, αισθητήρας γωνίας και ούτω καθεξής.
Εξωτερικοί αισθητήρες: αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση του περιβάλλοντος του ρομπότ (όπως η ανίχνευση αντικειμένων, η απόσταση από αντικείμενα) και οι συνθήκες (όπως η ανίχνευση του εάν τα αρπαγμένα αντικείμενα πέφτουν). Ειδικοί αισθητήρες απόστασης, οπτικοί αισθητήρες, αισθητήρες δύναμης και ούτω καθεξής.
Η χρήση ευφυών συστημάτων ανίχνευσης βελτιώνει τα πρότυπα κινητικότητας, πρακτικότητας και ευφυΐας των ρομπότ.Τα ανθρώπινα αντιληπτικά συστήματα είναι ρομποτικά επιδέξια σε σχέση με πληροφορίες από τον έξω κόσμο.Ωστόσο, για ορισμένες προνομιακές πληροφορίες, οι αισθητήρες είναι πιο αποτελεσματικοί από τα ανθρώπινα συστήματα.
5. Τελικός τελεστής
End-effector Ένα εξάρτημα που συνδέεται σε μια άρθρωση ενός χειριστή, που χρησιμοποιείται συνήθως για να πιάσει αντικείμενα, να συνδεθεί με άλλους μηχανισμούς και να εκτελέσει την απαιτούμενη εργασία. Τα βιομηχανικά ρομπότ γενικά δεν σχεδιάζουν ούτε πωλούν τελικούς τελεστές.Στις περισσότερες περιπτώσεις, παρέχουν μια απλή λαβή. Ο τελικός τελεστής συνήθως τοποθετείται στη φλάντζα 6 αξόνων του ρομπότ για την ολοκλήρωση εργασιών σε ένα δεδομένο περιβάλλον, όπως η συγκόλληση, η βαφή, η κόλληση και ο χειρισμός εξαρτημάτων, οι οποίες είναι εργασίες που πρέπει να να ολοκληρωθεί από βιομηχανικά ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: Αύγ-09-2021
