1. Το κύριο σώμα
Ο κύριος μηχανισμός είναι η βάση και η υλοποίηση του μηχανισμού, συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα, του καρπού και του χεριού, αποτελούν ένα μηχανικό σύστημα πολλαπλών βαθμών ελευθερίας. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν 6 βαθμούς ελευθερίας ή περισσότερους και ο καρπός έχει συνήθως 1 έως 3 βαθμούς ελευθερίας κίνησης.
2. Σύστημα κίνησης
Το σύστημα κίνησης ενός βιομηχανικού ρομπότ χωρίζεται σε τρεις κατηγορίες, υδραυλικό, πνευματικό και ηλεκτρικό, ανάλογα με την πηγή ενέργειας. Ανάλογα με τις ανάγκες των τριών παραδειγμάτων, μπορεί επίσης να υπάρχει συνδυασμένο και σύνθετο σύστημα κίνησης. Ή μέσω σύγχρονου ιμάντα, οδοντωτού τροχού, γραναζιού και άλλου μηχανικού μηχανισμού μετάδοσης για έμμεση κίνηση. Το σύστημα κίνησης διαθέτει συσκευή ισχύος και μηχανισμό μετάδοσης, ο οποίος χρησιμοποιείται για την υλοποίηση της αντίστοιχης δράσης του μηχανισμού. Κάθε ένα από τα τρία βασικά συστήματα κίνησης έχει τα δικά του χαρακτηριστικά. Τώρα, το κυρίαρχο είναι το ηλεκτρικό σύστημα κίνησης.
3. Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου ρομπότ είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ και ο κύριος παράγοντας που καθορίζει τη λειτουργία και τη λειτουργία του ρομπότ. Το σύστημα ελέγχου είναι σύμφωνα με την εισαγωγή του προγράμματος για την οδήγηση του συστήματος και την εφαρμογή του οργανισμού για την ανάκτηση του σήματος εντολής και τον έλεγχο. Ο κύριος στόχος της τεχνολογίας ελέγχου βιομηχανικών ρομπότ είναι να ελέγχει το εύρος κίνησης, τη στάση και την τροχιά του βιομηχανικού ρομπότ στον χώρο εργασίας και τον χρόνο δράσης. Έχει τα χαρακτηριστικά του απλού προγραμματισμού, του χειρισμού μενού λογισμικού, της φιλικής διεπαφής αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, της άμεσης λειτουργίας στο διαδίκτυο και της εύκολης χρήσης.
4. Σύστημα αντίληψης
Αποτελείται από μια εσωτερική μονάδα αισθητήρα και μια εξωτερική μονάδα αισθητήρα για τη λήψη σημαντικών πληροφοριών σχετικά με την κατάσταση του εσωτερικού και του εξωτερικού περιβάλλοντος.
Εσωτερικοί αισθητήρες: αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της κατάστασης του ίδιου του ρομπότ (όπως η γωνία μεταξύ των βραχιόνων), κυρίως αισθητήρες για την ανίχνευση θέσης και γωνίας. Συγκεκριμένα: αισθητήρας θέσης, αισθητήρας θέσης, αισθητήρας γωνίας και ούτω καθεξής.
Εξωτερικοί αισθητήρες: αισθητήρες που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση του περιβάλλοντος του ρομπότ (όπως η ανίχνευση αντικειμένων, η απόσταση από αντικείμενα) και των συνθηκών (όπως η ανίχνευση πτώσης των αντικειμένων που πιάνονται). Αισθητήρες συγκεκριμένης απόστασης, οπτικοί αισθητήρες, αισθητήρες δύναμης και ούτω καθεξής.
Η χρήση ευφυών συστημάτων ανίχνευσης βελτιώνει τα πρότυπα κινητικότητας, πρακτικότητας και νοημοσύνης των ρομπότ. Τα ανθρώπινα αντιληπτικά συστήματα είναι ρομποτικά επιδέξια όσον αφορά τις πληροφορίες από τον έξω κόσμο. Ωστόσο, για ορισμένες προνομιακές πληροφορίες, οι αισθητήρες είναι πιο αποτελεσματικοί από τα ανθρώπινα συστήματα.
5. Τελικός τελεστής
Τελικός τελεστής Ένα εξάρτημα που συνδέεται με μια άρθρωση ενός χειριστή, το οποίο συνήθως χρησιμοποιείται για τη σύλληψη αντικειμένων, τη σύνδεση με άλλους μηχανισμούς και την εκτέλεση της απαιτούμενης εργασίας. Τα βιομηχανικά ρομπότ γενικά δεν σχεδιάζουν ούτε πωλούν τελικούς τελεστές. Στις περισσότερες περιπτώσεις, παρέχουν μια απλή λαβή. Ο τελικός τελεστής συνήθως τοποθετείται στη φλάντζα 6 αξόνων του ρομπότ για την ολοκλήρωση εργασιών σε ένα δεδομένο περιβάλλον, όπως συγκόλληση, βαφή, κόλληση και χειρισμός εξαρτημάτων, οι οποίες είναι εργασίες που πρέπει να ολοκληρωθούν από βιομηχανικά ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: 09 Αυγούστου 2021
