Μιλώντας για αρθρώσεις, αναφέρεται κυρίως στα πιο σημαντικά βασικά μέρη των βιομηχανικών ρομπότ, αλλά και στα βασικά μέρη της κίνησης: μειωτήρα ακριβείας. Πρόκειται για ένα είδος ακριβούς μηχανισμού μετάδοσης ισχύος, που χρησιμοποιεί τον μετατροπέα ταχύτητας του γραναζιού για να επιβραδύνει τον περιστροφικό αριθμό του κινητήρα στον επιθυμητό περιστροφικό αριθμό, και αποκτήστε μια μεγαλύτερη συσκευή ροπής, έτσι ώστε να μειώσετε την ταχύτητα και να αυξήσετε τη ροπή.
Προς το παρόν, δεν υπάρχουν πολλοί κατασκευαστές που μπορούν να παρέχουν μεγάλης κλίμακας και αξιόπιστο μειωτήρα ταχύτητας ακριβείας.Το μεγαλύτερο μέρος του παγκόσμιου μεριδίου αγοράς κατέχεται από ιαπωνικές εταιρείες: ο μειωτήρας RV της Nabtesco αντιπροσωπεύει περίπου το 60%, ο μειωτήρας Harmonica της Harmonica περίπου το 15% και το SUMITOMO (το ποσοστό δεν είναι διαθέσιμο). Το ποσοστό των εφαρμογών, ειδικά στη ρομποτική, είναι υπερβολικός.
Μειωτήρας ακριβείας Nabtesco
Η Nabtesco ιδρύθηκε τον Σεπτέμβριο του 2003 και φαίνεται να είναι μια εταιρεία μετά τη δεκαετία του '00. Ήταν στην πραγματικότητα μια συγχώνευση δύο ιαπωνικών εταιρειών, της Teijin Seiki (ιδρύθηκε το 1944) και της Nabco (η οποία παρήγαγε τις πρώτες αυτόματες πόρτες της Ιαπωνίας το 1956). Ως κατασκευαστές κίνησης συστήματα και εξαρτήματα ελέγχου, και οι δύο εταιρείες έχουν κατακτήσει βασικές τεχνολογίες προηγμένης τεχνολογίας στους συγκεκριμένους τομείς της επιχείρησής τους και ελέγχουν υψηλό μερίδιο αγοράς.Η Nabtesco είναι ο ηγέτης του κλάδου στην Ιαπωνία και στον κόσμο από την ίδρυσή της. Οι περισσότεροι κατασκευαστές ρομπότ σε όλο τον κόσμο επωφελήθηκαν με επιτυχία από τον κατοχυρωμένο με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας μειωτήρα RV της Nabtesco.
Ως ο μεγαλύτερος κατασκευαστής στον κόσμο μειωτήρες γραναζιών κυκλοειδών πείρων ακριβείας, η Nabtesco κατασκευάζει μειωτήρες υψηλής απόδοσης, μειωτήρες κοίλου άξονα, καθώς και σερβοενεργοποιητές και ελεγκτές μονού άξονα. Ο εξοπλισμός ακριβείας της έχει υψηλή ροπή, υψηλή ακαμψία και υψηλή αντοχή σε φορτίο κρούσης, ενώ έχει υψηλή ακρίβεια και πολύ χαμηλό διάκενο επιστροφής.
Κάθε άρθρωση χρησιμοποιεί διαφορετικό προϊόν μειωτήρα
Στην αρχή της ίδρυσής της το 1944, η εταιρεία ξεκίνησε τις δραστηριότητές της στην κατασκευή αεροσκαφών.Το 1947 εισήλθε στον κλάδο της κατασκευής μηχανημάτων κλωστοϋφαντουργίας.Το 1955 άρχισε να κατασκευάζει εξαρτήματα αεροσκαφών και το 1959 επεκτάθηκε στην κατασκευή εργαλειομηχανών. Ο μειωτήρας RV της Nabtesco, ο προκάτοχος του κύριου προϊόντος της μηχανής The DrI, άρχισε να χρησιμοποιείται ως βασικό συστατικό του κινητήριου κινητήρα της εκσκαφής εξοπλισμός στη δεκαετία του 1970. Στις αρχές της δεκαετίας του 1980, ανταποκρινόμενη στις απαιτήσεις των μεγάλων κατασκευαστών ρομπότ στον κόσμο, ο μειωτήρας RV έχει βελτιωθεί ώστε να είναι πιο ακριβής και αξιόπιστος, σύμφωνα με τις αυστηρές απαιτήσεις της βιομηχανίας κατασκευής ρομπότ. Μετά την απόκτηση το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας του ακριβούς μειωτήρα RV κυκλοειδούς γραναζιού, ξεκίνησε τη μαζική παραγωγή το 1986 και άρχισε να υποστηρίζει την κοινή εφαρμογή σύγχρονων βιομηχανικών ρομπότ.
Αρμονική κίνηση
Το Harmonic Gear Drive είναι ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης που βασίζεται στη γεννήτρια κυμάτων για να κάνει το εύκαμπτο γρανάζι να παράγει ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση και να συνδυάζεται με άκαμπτο γρανάζι για να μεταφέρει κίνηση και δύναμη από το μηδέν. Η αρμονική κίνηση κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας από τον Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) το 1957 (Αριθμός Ευρεσιτεχνίας ΗΠΑ 2906143).Επιπλέον, ο εφευρέτης, ο οποίος εργάστηκε για 15 χρόνια στο Υπουργείο Άμυνας των ΗΠΑ, είχε 250 σημαντικές εφευρέσεις στη διάρκεια της ζωής του. Παραδείγματα περιλαμβάνουν στρατιωτικά τουφέκια χωρίς ανάκρουση, καταπέλτες αεροσκαφών, υποβρύχια όργανα δοκιμής εκρηκτικών και ούτω καθεξής.
Ακούγεται σαν μια μεγάλη κατηγορία βιομηχανίας, αλλά το αρμονικό Drive είναι η Harmonic Drive Systems Inc. Το σήμα κατατεθέν. Το 1960, η USM χρησιμοποίησε με επιτυχία την αρμονική μονάδα δίσκου για πρώτη φορά και η Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) αργότερα απέκτησαν την άδεια παραγωγής USM. Τον Οκτώβριο του 1970, η Hasegawa και η USM σχημάτισαν την Harmonic Drive Systems Inc. στο Τόκιο με επένδυση 50-50. Οκτώ εξάγραμμα: Ο πρόεδρος της Hasegawa ονομάστηκε Tanegawa Tooth car, xiaobian πιστεύουν ότι αυτό το όνομα προορίζεται να κάνει μηχανισμός…
Hammer naco κορυφαίος έλεγχος κίνησης ολόκληρης της επιχείρησης, η παραγωγή συνδυασμού αρμονικών μειωτή HarmonicDrive, χαρακτηριστικά, όπως ελαφρύ μικρό διάκενο γραναζιών και υψηλή ικανότητα ροπής, που χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ, ρομπότ, ημιαγωγούς, εξοπλισμό παραγωγής υγρών κρυστάλλων, φωτοβολταϊκό εξοπλισμό, οπτικά όργανα, εργαλειομηχανές ακριβείας και άλλα πεδία αιχμής.
Για να καλύψει τις περιοχές χαμηλών σχέσεων μείωσης που δεν μπορούν να επιτύχουν οι μειωτήρες Harmonic, το προϊόν περιλαμβάνει επίσης μειωτήρες Harmonic Planetary. Η μοναδική διαδικασία αλλαγής σχήματος εσωτερικού δακτυλίου γραναζιού μπορεί να κάνει το πλανητικό πλέγμα του γραναζιού πιο σφιχτό, να εξαλείψει το πίσω διάκενο, να έχει φτάσει στο σφάλμα ακριβείας μετάδοσης.
Μειωτής ταχύτητας κυμάτων στην αεροδιαστημική, ενέργεια, θαλάσσια ναυπηγεία, βιονικός μηχανισμός, κοινώς χρησιμοποιούμενα όπλα, εργαλειομηχανές, όργανα, ηλεκτρονικός εξοπλισμός, εξόρυξη, μεταλλουργία, μεταφορές, ανυψωτικά μηχανήματα, πετροχημικά μηχανήματα, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας, γεωργικά μηχανήματα και ολοένα και πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα στον τομέα των ιατρικών συσκευών και οργάνων, ιδιαίτερα στην υψηλή δυναμική απόδοση του σερβο συστήματος, η αρμονική μετάδοση κίνησης δείχνει την υπεροχή της. Οι ηλεκτρικοί τροχοί των ρόβερ Apollo moon κατασκευάστηκαν από τη Hamenaco
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-14-2021
