Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν διεισδύσει σε όλα τα κοινωνικά στρώματα, βοηθώντας τους ανθρώπους να ολοκληρώνουν εργασίες συγκόλλησης, χειρισμού, ψεκασμού, σφράγισης και άλλων, οπότε έχετε σκεφτεί πώς πρέπει να κάνει το ρομπότ μερικές από αυτές; Τι γίνεται με την εσωτερική του δομή; Σήμερα θα σας βοηθήσουμε να κατανοήσετε τη δομή και την αρχή των βιομηχανικών ρομπότ.
Το ρομπότ μπορεί να χωριστεί σε υλικό και λογισμικό, με το υλικό να περιλαμβάνει κυρίως την οντολογία και τον ελεγκτή, ενώ το λογισμικό αναφέρεται κυρίως στην τεχνολογία ελέγχου του.
I. Μέρος Οντολογίας
Ας ξεκινήσουμε με το σώμα του ρομπότ. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να μοιάζουν με ανθρώπινα χέρια. Παίρνουμε ως παράδειγμα το HY1006A-145. Όσον αφορά την εμφάνιση, υπάρχουν κυρίως έξι μέρη: βάση, κάτω πλαίσιο, άνω πλαίσιο, βραχίονας, σώμα καρπού και στήριγμα καρπού.
Οι αρθρώσεις του ρομπότ, όπως και οι ανθρώπινοι μύες, βασίζονται σε σερβοκινητήρες και επιβραδυντές για τον έλεγχο της κίνησης. Οι σερβοκινητήρες είναι η πηγή ισχύος και η ταχύτητα κίνησης και το βάρος φορτίου του ρομπότ σχετίζονται με τους σερβοκινητήρες. Και ο μειωτήρας είναι ο ενδιάμεσος μετάδοσης ισχύος, διατίθεται σε πολλά διαφορετικά μεγέθη. Γενικά, για τα μικρορομπότ, η απαιτούμενη ακρίβεια επανάληψης είναι πολύ υψηλή, γενικά μικρότερη από 0,001 ίντσες ή 0,0254 mm. Ο σερβοκινητήρας συνδέεται με τον μειωτήρα για να βοηθήσει στη βελτίωση της ακρίβειας και της σχέσης μετάδοσης κίνησης.
Το Yooheart διαθέτει έξι σερβοκινητήρες και επιβραδυντές προσαρτημένους σε κάθε άρθρωση που επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται σε έξι κατευθύνσεις, αυτό που ονομάζουμε ρομπότ έξι αξόνων. Οι έξι κατευθύνσεις είναι X - εμπρός και πίσω, Y - αριστερά και δεξιά, Z - πάνω και κάτω, RX - περιστροφή γύρω από X, RY - περιστροφή γύρω από Y και RZ - περιστροφή γύρω από Z. Αυτή η ικανότητα κίνησης σε πολλαπλές διαστάσεις επιτρέπει στα ρομπότ να λαμβάνουν διαφορετικές στάσεις και να εκτελούν διάφορες εργασίες.
Ο ελεγκτής
Ο ελεγκτής του ρομπότ είναι ισοδύναμος με τον εγκέφαλο του ρομπότ. Συμμετέχει σε ολόκληρη τη διαδικασία υπολογισμού των οδηγιών αποστολής και της παροχής ενέργειας. Ελέγχει το ρομπότ για την ολοκλήρωση ορισμένων ενεργειών ή εργασιών σύμφωνα με τις οδηγίες και τις πληροφορίες του αισθητήρα, οι οποίες αποτελούν τον κύριο παράγοντα που καθορίζει τη λειτουργία και την απόδοση του ρομπότ.
Εκτός από τα δύο παραπάνω μέρη, το υλικό μέρος του ρομπότ περιλαμβάνει επίσης:
- SMPS, τροφοδοτικό μεταγωγής για την παροχή ενέργειας.
- Μονάδα CPU, ενέργεια ελέγχου;
- Μονάδα σερβοκίνησης, ελέγχει το ρεύμα για να κάνει την κίνηση της άρθρωσης του ρομπότ.
- Η μονάδα συνέχειας, ισοδύναμη με το ανθρώπινο συμπαθητικό νεύρο, αναλαμβάνει την ασφάλεια του ρομπότ, τον γρήγορο έλεγχο του ρομπότ και την διακοπή έκτακτης ανάγκης, κ.λπ.
- Η μονάδα εισόδου και εξόδου, ισοδύναμη με το νεύρο ανίχνευσης και απόκρισης, είναι η διεπαφή μεταξύ του ρομπότ και του εξωτερικού κόσμου.
Τεχνολογία ελέγχου
Η τεχνολογία ελέγχου ρομπότ αναφέρεται στην ταχεία και ακριβή λειτουργία μιας εφαρμογής ρομπότ σε ένα πεδίο. Ένα από τα πλεονεκτήματα των ρομπότ είναι ότι μπορούν εύκολα να προγραμματιστούν, γεγονός που τους επιτρέπει να εναλλάσσονται μεταξύ διαφορετικών σεναρίων. Για να μπορέσουν οι άνθρωποι να ελέγξουν το ρομπότ, πρέπει να βασίζεται στη συσκευή διδασκαλίας για να το εκτελέσει. Στην οθόνη της συσκευής διδασκαλίας, μπορούμε να δούμε τη γλώσσα προγραμματισμού HR Basic του ρομπότ και τις διάφορες καταστάσεις του ρομπότ. Μπορούμε να προγραμματίσουμε το ρομπότ μέσω μιας συσκευής διδασκαλίας.
Το δεύτερο μέρος της τεχνικής ελέγχου είναι ο έλεγχος της κίνησης του ρομπότ σχεδιάζοντας έναν πίνακα και στη συνέχεια ακολουθώντας το διάγραμμα. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τα υπολογισμένα μηχανικά δεδομένα για να ολοκληρώσουμε τον σχεδιασμό και τον έλεγχο κίνησης του ρομπότ.
Επιπλέον, η μηχανική όραση και η πιο πρόσφατη μανία για τεχνητή νοημοσύνη, όπως η εμβυθιστική βαθιά μάθηση και η ταξινόμηση, αποτελούν όλα μέρος της κατηγορίας της τεχνολογίας ελέγχου.
Η Yooheart διαθέτει επίσης μια ομάδα έρευνας και ανάπτυξης αφιερωμένη στον έλεγχο του ρομπότ. Επιπλέον, έχουμε επίσης την ομάδα ανάπτυξης μηχανικών συστημάτων που είναι υπεύθυνη για το σώμα του ρομπότ, την ομάδα πλατφόρμας ελέγχου που είναι υπεύθυνη για τον ελεγκτή και την ομάδα ελέγχου εφαρμογών που είναι υπεύθυνη για την τεχνολογία ελέγχου. Εάν ενδιαφέρεστε για βιομηχανικά ρομπότ, επισκεφθείτε την ιστοσελίδα της Yooheart.
Ώρα δημοσίευσης: 06 Σεπτεμβρίου 2021
