Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν διεισδύσει σε όλα τα κοινωνικά στρώματα, βοηθώντας τους ανθρώπους να ολοκληρώσουν εργασίες συγκόλλησης, χειρισμού, ψεκασμού, σφράγισης και άλλων εργασιών, επομένως έχετε σκεφτεί πώς θα κάνει το ρομπότ μερικά από αυτά;Τι γίνεται με την εσωτερική του δομή;Σήμερα θα κάνουμε να κατανοήσετε τη δομή και την αρχή των βιομηχανικών ρομπότ.
Το ρομπότ μπορεί να χωριστεί σε μέρος υλικού και τμήμα λογισμικού, το μέρος υλικού περιλαμβάνει κυρίως την οντολογία και τον ελεγκτή και το τμήμα λογισμικού αναφέρεται κυρίως στην τεχνολογία ελέγχου του.
Ι. Οντολογικό μέρος
Ας ξεκινήσουμε με το σώμα του ρομπότ. Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να μοιάζουν με ανθρώπινα χέρια. Παίρνουμε το HY1006A-145 ως παράδειγμα.Όσον αφορά την εμφάνιση, υπάρχουν κυρίως έξι μέρη: βάση, κάτω πλαίσιο, άνω πλαίσιο, βραχίονας, σώμα καρπού και στήριγμα καρπού.
Οι αρθρώσεις του ρομπότ, όπως και οι ανθρώπινοι μύες, βασίζονται σε σερβοκινητήρες και επιβραδυντές για τον έλεγχο της κίνησης. Οι σερβοκινητήρες είναι η πηγή ισχύος και η ταχύτητα λειτουργίας και το βάρος φορτίου του ρομπότ σχετίζονται με τους σερβοκινητήρες. Και ο μειωτήρας είναι η μετάδοση ισχύος ενδιάμεσο, διατίθεται σε πολλά διαφορετικά μεγέθη. Γενικά, για τα μικρορομπότ, η απαιτούμενη ακρίβεια επανάληψης είναι πολύ υψηλή, γενικά μικρότερη από 0,001 ίντσα ή 0,0254 mm. Ο σερβοκινητήρας συνδέεται με τον μειωτήρα για να βοηθήσει στη βελτίωση της ακρίβειας και της αναλογίας κίνησης.
Το Yooheart έχει έξι σερβοκινητήρες και επιβραδυντές συνδεδεμένους σε κάθε άρθρωση που επιτρέπουν στο ρομπότ να κινείται προς έξι κατευθύνσεις, αυτό που ονομάζουμε ρομπότ έξι αξόνων. Οι έξι κατευθύνσεις είναι X- εμπρός και πίσω, Y- αριστερά και δεξιά, Z- πάνω και κάτω , RX- περιστροφή γύρω από το X, RY- περιστροφή γύρω από το Y και RZ- περιστροφή γύρω από το Z. Είναι αυτή η ικανότητα κίνησης σε πολλαπλές διαστάσεις που επιτρέπει στα ρομπότ να χτυπούν διαφορετικές στάσεις και να εκτελούν διάφορες εργασίες.
Ο ελεγκτής
Ο ελεγκτής του ρομπότ είναι ισοδύναμος με τον εγκέφαλο του ρομπότ.Συμμετέχει στην όλη διαδικασία υπολογισμού των εντολών αποστολής και παροχής ενέργειας.Ελέγχει το ρομπότ για να ολοκληρώσει ορισμένες ενέργειες ή εργασίες σύμφωνα με τις οδηγίες και τις πληροφορίες του αισθητήρα, που είναι ο κύριος παράγοντας που καθορίζει τη λειτουργία και την απόδοση του ρομπότ.
Εκτός από τα δύο παραπάνω μέρη, το τμήμα υλικού του ρομπότ περιλαμβάνει επίσης:
- SMPS, μεταγωγή τροφοδοσίας για παροχή ενέργειας.
- Μονάδα CPU, δράση ελέγχου.
- Μονάδα κίνησης σερβομηχανισμού, ελέγξτε το ρεύμα για να μετακινήσετε την άρθρωση του ρομπότ.
- Η μονάδα συνέχειας, ισοδύναμη με το ανθρώπινο συμπαθητικό νεύρο, αναλαμβάνει την ασφάλεια του ρομπότ, τον γρήγορο έλεγχο του ρομπότ και τη διακοπή έκτακτης ανάγκης κ.λπ.
- Η μονάδα εισόδου και εξόδου, ισοδύναμη με το νεύρο ανίχνευσης και απόκρισης, είναι η διεπαφή μεταξύ του ρομπότ και του έξω κόσμου.
Τεχνολογία ελέγχου
Η τεχνολογία ελέγχου ρομπότ αναφέρεται στην ταχεία και ακριβή λειτουργία μιας εφαρμογής ρομπότ σε ένα πεδίο. Ένα από τα πλεονεκτήματα των ρομπότ είναι ότι μπορούν να προγραμματιστούν εύκολα, γεγονός που τους επιτρέπει να αλλάζουν μεταξύ διαφορετικών σεναρίων. Για να μπορέσουν οι άνθρωποι να ελέγχουν το ρομπότ , πρέπει να βασίζεται στη συσκευή διδασκαλίας για να πραγματοποιήσει. Στη διεπαφή οθόνης της συσκευής διδασκαλίας, μπορούμε να δούμε τη γλώσσα προγραμματισμού HR Basic του ρομπότ και διάφορες καταστάσεις του ρομπότ. Μπορούμε να προγραμματίσουμε το ρομπότ μέσω μιας διδακτικής συσκευής.
Το δεύτερο μέρος της τεχνικής ελέγχου είναι ο έλεγχος της κίνησης του ρομπότ σχεδιάζοντας έναν πίνακα και στη συνέχεια ακολουθώντας το διάγραμμα. Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τα υπολογισμένα μηχανικά δεδομένα για να ολοκληρώσουμε τον σχεδιασμό και τον έλεγχο κίνησης του ρομπότ.
Επιπλέον, η μηχανική όραση και η πιο πρόσφατη τρέλα για την τεχνητή νοημοσύνη, όπως η καθηλωτική βαθιά μάθηση και η ταξινόμηση, αποτελούν μέρος της κατηγορίας τεχνολογίας ελέγχου.
Η Yooheart διαθέτει επίσης μια ομάδα έρευνας και ανάπτυξης αφιερωμένη στον έλεγχο του ρομπότ. Επιπλέον, έχουμε επίσης την ομάδα ανάπτυξης μηχανικών συστημάτων υπεύθυνη για το σώμα του ρομπότ, την ομάδα της πλατφόρμας ελέγχου που είναι υπεύθυνη για τον ελεγκτή και την ομάδα ελέγχου εφαρμογών που είναι υπεύθυνη για το τεχνολογία ελέγχου. Εάν ενδιαφέρεστε για βιομηχανικά ρομπότ, ανατρέξτε στον ιστότοπο Yooheart.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-06-2021
