Λύση συγκόλλησης με ρομποτικό Mig ----Λύση συγκόλλησης με πόλο φανού δρόμου
Δείκτης
1. Πληροφορίες για το τεμάχιο εργασίας
2. Επισκόπηση λύσης ρομποτικής συγκόλλησης
3. Διαδικασία λύσης ρομποτικής συγκόλλησης
4. Ρομποτική λύση Διαμόρφωση εξοπλισμού
5. Κύρια Λειτουργία 6. Εισαγωγή Εξοπλισμών
7. Εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία και εκπαίδευση
8. Έλεγχος και αποδοχή
9. Περιβαλλοντικές Απαιτήσεις
10. Εγγύηση και εξυπηρέτηση μετά την πώληση
11. Συνημμένα Τεκμηρίωση Παράδοσης
Βίντεο εφαρμογής ρομποτικής συγκόλλησης
1, Πληροφορίες για το τεμάχιο εργασίας
-Διάμετρος σύρματος συγκόλλησης: Ф1,2mm
-Διαδικασία συγκόλλησης: συγκόλληση με θωράκιση αερίου/Συγκόλληση Mig
-Τύπος ραφής συγκόλλησης: τύπος ευθείας γραμμής, τύπος κύκλου
-Θωρακτικό αέριο:99% CO2
-Μέθοδος Λειτουργίας: χειροκίνητη φόρτωση και εκφόρτωση, αυτόματη συγκόλληση ρομπότ
-Σφάλμα προσαρμογής:≤ 0,5 mm
-Καθαρισμός πιάτων :μεταλλική λάμψη μπορεί να φανεί στη συγκόλληση καιεντός του εύρους διπλάσιου ύψους της ραφής συγκόλλησης και στις δύο πλευρές
2, ρομποτική λύση συγκόλλησης Επισκόπηση
Προκειμένου να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα της εργασίας, σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση του τεμαχίου εργασίας, το εργοστάσιο Honyen θα παρέχει ένα σετ σταθμών εργασίας ρομπότ συγκόλλησης, το οποίο μπορεί να αντικατασταθεί με διαφορετικά εργαλεία για να είναι συμβατό με διαφορετικά προϊόντα.Ο σταθμός εργασίας αποτελείται από μοντέλο ρομπότ: ρομπότ συγκόλλησης HY1006A-145, πηγή ισχύος συγκόλλησης, ειδικό φακό συγκόλλησης για ρομπότ, ντουλάπι ηλεκτρικού ελέγχου και κουμπιά, ψυκτικό συγκρότημα ψύξης νερού, διπλούς σταθμούς θέσης εργασίας, εξαρτήματα εργαλείων, προστατευτικό φράκτη ασφαλείας (προαιρετικά) και άλλα εξαρτήματα.
3, Εισαγωγή διάταξης ρομποτικού σταθμού εργασίας Mig Welding
Διάταξη σταθμού εργασίας συγκόλλησης τόξου ρομπότ Honyen
1, θέση εργασίας 1
2, Πηγή ισχύος συγκόλλησης
3, Ελεγκτής ρομπότ
4, Ψύκτη νερού ψύξης
5, ρομπότ συγκόλλησης τόξου Honyen, HY1006A-145
6, Positioner
7, σταθμός εργασίας 2
Εξαρτήματα ηλεκτρικών πόλων
Εξαρτήματα ηλεκτρικών πόλων 2
Ρομποτικές λύσεις συγκόλλησης Διάταξη 1
Εξαρτήματα ηλεκτρικών πόλων 3
Ρομποτικές λύσεις συγκόλλησης Διάταξη 2
Ρομποτικές λύσεις συγκόλλησης Διάταξη 3
4. Διαδικασία λύσης ρομποτικής συγκόλλησης I. Ο χειριστής φορτώνει το τεμάχιο εργασίας στο σταθμό 1, αφού το φορτώσει και το συσφίξει.Ο χειριστής πιέζει το κουμπί έναρξης κράτησης ρομπότ 1 και το ρομπότ ξεκινά την αυτόματη συγκόλληση.
II.Ο χειριστής πηγαίνει στο σταθμό 2 για φόρτωση του τεμαχίου εργασίας.Μετά τη φόρτωση του τεμαχίου εργασίας, ο χειριστής πατάει το κουμπί έναρξης κράτησης ρομπότ 2 και περιμένει να ολοκληρώσει τη συγκόλληση του ρομπότ.
III.Αφού το ρομπότ ολοκληρώσει τη συγκόλληση στο σταθμό 1, εκτελεί αυτόματα το πρόγραμμα του σταθμού 2.
Ⅳ.Στη συνέχεια, ο χειριστής ξεφορτώνει το τεμάχιο εργασίας στο σταθμό 1 και φορτώνει ένα νέο τεμάχιο εργασίας.
V. κύκλος με τη σειρά.
5. Ρομποτική λύση Διαμόρφωση εξοπλισμού
| Είδος | Μοντέλο | Ποσότητα | Μάρκα | Παρατηρήσεις | ||
| 1 | 1.1 | Σώμα ρομπότ | HY1006A-145 | 1 σετ | Honyen | Συμπεριλαμβανομένου του σώματος ρομπότ, του πίνακα ελέγχου, του προγραμματιστή διδασκαλίας |
| 1.2 | Ρομπότ χειριστήριο | 1 σετ | ||||
| 1.3 | Πηγή ισχύος συγκόλλησης | 1 σετ | Honyen | Συγκολλητής Megmeet | ||
| 1.4 | δεξαμενή νερού | 1 σετ | Honyen | |||
| 1.5 | Φακός συγκόλλησης με υδρόψυξη | 1 σετ | Honyen | |||
| 2 | 1 Διακόπτης θέσης άξονα | HY4030 | 2 Σετ | Honyen | 2,5m, φορτίο 300kg, ονομαστική ισχύς εξόδου 1,5KW | |
| 3 | Σταθμός ηλεκτρικού ελέγχου | 2 Σετ | Honyen | |||
| 4 | Σχεδιασμός, ενοποίηση και προγραμματισμός συστήματος | 1 σετ | Honyen | |||
| 5 | Φράχτη ασφαλείας | 1 σετ | Honyen | Προαιρετικός | ||
6. Κύρια λειτουργία Προκειμένου να διασφαλιστεί η ποιότητα και η αποτελεσματικότητα της συγκόλλησης, το ρομποτικό σύστημα είναι εξοπλισμένο με τέλεια λειτουργία αυτοπροστασίας και βάση δεδομένων συγκόλλησης τόξου.Οι κύριες λειτουργίες είναι οι εξής:
Συνέχιση της αρχικής διαδρομής: όταν η ροή του προστατευτικού αερίου είναι ανώμαλη, το σύρμα συγκόλλησης καταναλώνεται και διακόπτεται προσωρινά κατά τη συγκόλληση, η εντολή "συνέχεια συγκόλλησης" μπορεί να κληθεί απευθείας μετά την αντιμετώπιση προβλημάτων και το ρομπότ μπορεί να συνεχίσει αυτόματα τη συγκόλληση από οποιαδήποτε θέση στη θέση ανάρτησης.
Ανίχνευση και πρόβλεψη σφαλμάτων: αφού προκύψει ο συναγερμός, το Robot λαμβάνει δεδομένα από τη συσκευή ελέγχου, εικάζει εξαρτήματα σφάλματος και δίνει με τη σειρά του μια λίστα με εξαρτήματα υψηλής βλάβης, εμφανίζει τη σειρά αντικατάστασης εξαρτημάτων και διάγνωση στον υπολογιστή, τα οποία μπορούν να προβληθούν επί τόπου με μενταγιόν διδασκαλίας.Επιπλέον, ο υπολογιστής λαμβάνει τακτικά δεδομένα λειτουργίας από το ρομπότ, αναλύει τα δεδομένα που λαμβάνονται, κρίνει εάν η κατάσταση λειτουργίας του ρομπότ είναι κανονική και προτρέπει τον χρήστη να αντιμετωπίσει επερχόμενο σφάλμα.
Λειτουργία κατά της σύγκρουσης: όταν ο φακός συγκόλλησης ρομπότ κάνει σύγκρουση με εξωτερικά αντικείμενα, η συσκευή κατά της σύγκρουσης ρομπότ λειτουργεί για την προστασία του φακού συγκόλλησης και του σώματος ρομπότ.
Βάση δεδομένων ειδικών: ρυθμίζοντας τις απαραίτητες συνθήκες συγκόλλησης σε ένα πρόγραμμα, αυτό το σύστημα μπορεί να ολοκληρώσει αυτόματα τη διευθέτηση της ραφής συγκόλλησης και την προσαρμογή των αντίστοιχων παραμέτρων συγκόλλησης.
Διδασκαλία και προγραμματισμός: πραγματοποίηση επιτόπου προγραμματισμού μέσω διδασκαλίας μενταγιόν.
Συγκόλληση ύφανσης: κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, το Robot μπορεί όχι μόνο να συνειδητοποιήσει τον κοινό τύπο συγκόλλησης με αιώρηση στρογγυλού τύπου και επίσης τον τύπο Z.Αυτό βοηθά το ρομπότ να συνειδητοποιήσει τη λειτουργία συγκόλλησης αιώρησης του πελάτη σύμφωνα με το σχήμα του τεμαχίου εργασίας, έτσι ώστε να αυξηθεί το πλάτος της ραφής συγκόλλησης με αντοχή συγκόλλησης και καλή απόδοση συγκόλλησης.
Εμφάνιση κατάστασης: το ρομπότ μπορεί να εμφανίσει την κατάσταση λειτουργίας ολόκληρου του συστήματος ρομπότ μέσω του μενταγιόν διδασκαλίας, συμπεριλαμβανομένης της κατάστασης λειτουργίας του προγράμματος, των αλλαγών παραμέτρων της διαδικασίας συγκόλλησης, των αλλαγών παραμέτρων συστήματος, της τρέχουσας θέσης του ρομπότ, των αρχείων ιστορικού εκτέλεσης, των σημάτων ασφαλείας, των εγγραφών συναγερμού κ.λπ., έτσι ώστε οι πελάτες να μπορούν να κατανοήσουν έγκαιρα την κατάσταση του συστήματος ρομπότ και να αποτρέψουν προβλήματα εκ των προτέρων.
Αρχεία εισόδου/εξόδου: Τα αρχεία συστήματος ρομπότ και τα αρχεία προγραμμάτων στο σύστημα ρομπότ μπορούν να αποθηκευτούν σε κάρτα SD μέσα στον ελεγκτή ρομπότ και επίσης μπορούν να αποθηκευτούν σε εξωτερικό εξοπλισμό.Προγράμματα γραμμένα από λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μπορούν επίσης να φορτωθούν στον ελεγκτή ρομπότ. Αυτό βοηθά τους πελάτες να δημιουργούν αντίγραφα ασφαλείας των αρχείων συστήματος τακτικά. Μόλις παρουσιαστεί πρόβλημα στο σύστημα ρομπότ, αυτά τα αντίγραφα ασφαλείας μπορούν να αποκατασταθούν για την επίλυση προβλημάτων του ρομπότ.
7, Εισαγωγή Εξοπλισμών Το HY1006A-145 είναι ένα ρομπότ υψηλής απόδοσης με έξυπνη λειτουργία.Είναι κατάλληλο για εφαρμογές συγκόλλησης και κοπής με θωράκιση αερίου.Τα χαρακτηριστικά του είναι το μικρό βάρος και η συμπαγής δομή.
Για εφαρμογές συγκόλλησης τόξου, η Honyen έχει σχεδιάσει με επιτυχία έναν ελαφρύ και συμπαγή βραχίονα, ο οποίος όχι μόνο εξασφαλίζει την αρχική αξιοπιστία, αλλά και την εξαιρετική απόδοση κόστους.
Η Honyen υιοθετεί την πιο προηγμένη τεχνολογία σερβομηχανισμού, η οποία μπορεί να βελτιώσει την ταχύτητα κίνησης και την ακρίβεια του ρομπότ, να ελαχιστοποιήσει την επέμβαση του χειριστή και να βελτιώσει την απόδοση εργασίας για συγκόλληση και κοπή με θωράκιση αερίου.
| Αξονας | Φορτίο επί πληρωμή | Επαναληψιμότητα | Χωρητικότητα ισχύος | περιβάλλον | Βάρος | Εγκατάσταση |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80%RH (Χωρίς υγρασία) | 300 κιλά | Ισόγειο/Οροφή |
| Εύρος κίνησης J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | επίπεδο IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (καρπός) |
| Μέγιστη ταχύτητα J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Πλήρης κινεζική διεπαφή λειτουργίας και μπορεί να αλλάξει στα αγγλικά με πλήρη λειτουργία πληκτρολογίου
Υποστήριξη διαφόρων επικοινωνιών, συμπεριλαμβανομένης της διεπαφής I/O, Modbus, Ethernet κ.λπ.
Υποστήριξη συνδέσεων με πολλά ρομπότ και άλλο εξωτερικό εξοπλισμό
Πολύχρωμη οθόνη αφής μεγάλου μεγέθους
Διαμορφωμένη συσκευή κατά της σύγκρουσης, που προστατεύει τον βραχίονα ρομπότ και μειώνει τις παρεμβολές
Ο έλεγχος κίνησης Robot παρέχει βέλτιστο σχεδιασμό διαδρομής
Εκατοντάδες ενσωματωμένες τσάντες λειτουργιών και λειτουργίες απλοποιούν τον προγραμματισμό
Μέσω της κάρτας SD, είναι βολικό να δημιουργείτε αντίγραφα ασφαλείας και να αντιγράφετε δεδομένα
Τοποθέτη
Διπλής στήριξης Honyen Head-tail που χρησιμοποιείται για την περιστροφή του τεμαχίου εργασίας, τη συνεργασία με το ρομπότ, την επίτευξη καλής θέσης για συγκόλληση και την επίτευξη καλής απόδοσης συγκόλλησης
Πηγή ισχύος συγκόλλησης
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series πλήρες ψηφιακό βιομηχανικό βαρύ φορτίο * Έξυπνη μηχανή συγκόλλησης CO2 / MAG / MMA
8. Εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία και εκπαίδευση
Πριν από την παράδοση, το σύστημα ρομπότ θα συναρμολογηθεί και θα δοκιμαστεί πλήρως στην εταιρεία μας.Ο πελάτης θα παραδώσει τα ανταλλακτικά του στην εταιρεία μας για δοκιμαστική συγκόλληση και προπαραλαβή πριν από την παράδοση.Κατά την προαποδοχή, οι χειριστές του Πελάτη θα λάβουν αρχική τεχνική εκπαίδευση.
Το σχέδιο εγκατάστασης και οι τεχνικές απαιτήσεις θα υποβληθούν στον πελάτη 15 ημέρες πριν από την εγκατάσταση και ο πελάτης πρέπει να προετοιμαστεί έγκαιρα σύμφωνα με τις απαιτήσεις.Η εταιρεία μας θα στείλει μηχανικούς για να πραγματοποιήσουν εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία συστήματος στο χώρο του χρήστη.Υπό την προϋπόθεση ότι ο πελάτης διασφαλίζει επαρκή τεμάχια εργασίας σε λειτουργία, ο χρόνος από τον προγραμματισμό θέσης σε λειτουργία, την εκπαίδευση του προσωπικού έως τη μαζική δοκιμαστική παραγωγή δεν θα υπερβαίνει τις 10 ημέρες.Η εταιρεία μας εκπαιδεύει χρήστες προγραμματισμού, λειτουργίας και συντήρησης συστημάτων ρομπότ για πελάτες και οι εκπαιδευόμενοι θα πρέπει να έχουν βασικές γνώσεις υπολογιστή.
Κατά την εγκατάσταση και τη θέση σε λειτουργία, ο πελάτης πρέπει να παρέχει τα απαραίτητα εργαλεία, όπως εξοπλισμό ανύψωσης, περονοφόρο ανυψωτικό, καλώδια, κρουστικό τρυπάνι κ.λπ., και να παρέχει προσωρινή βοήθεια κατά την εκφόρτωση και την εγκατάσταση.
Η εταιρεία μας είναι υπεύθυνη για την καθοδήγηση, εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία εξοπλισμού και εκπαίδευση του χειριστή.Η εταιρεία μας είναι υπεύθυνη για την εκπαίδευση συντήρησης και λειτουργίας.Ο χειριστής θα χειρίζεται και θα συντηρεί τον εξοπλισμό μόνος του.Περιεχόμενα εκπαίδευσης: αρχή δομής εξοπλισμού, κοινή αντιμετώπιση ηλεκτρικών προβλημάτων, εισαγωγή στις βασικές οδηγίες προγραμματισμού, δεξιότητες προγραμματισμού και μέθοδοι προγραμματισμού τυπικών εξαρτημάτων, εισαγωγή και προφυλάξεις του πίνακα λειτουργίας εξοπλισμού, πρακτική λειτουργίας εξοπλισμού κ.λπ.
9. Έλεγχος και αποδοχή
Η προπαραλαβή πραγματοποιείται στην εταιρεία μας με τη συμμετοχή αρμόδιων εργαζομένων και των δύο μερών.Κατά την προπαραλαβή, τα τεμάχια προς κατεργασία θα ελέγχονται σύμφωνα με την ακρίβεια του τεμαχίου εργασίας που παρέχεται από τον πελάτη, Θα συγκολλάται μόνο το πιστοποιημένο τεμάχιο εργασίας και θα εκδίδεται έκθεση δοκιμής πριν από την παραλαβή.Μετά την ολοκλήρωση της αποδοχής, το Robot θα παραδοθεί.Προκειμένου να εξασφαλιστεί η προαποδοχή, θα παρασχεθούν 3 τεμάχια για κανονική παραγωγή.
10.Περιβαλλοντικές Απαιτήσεις Απαιτήσεις ασφαλείας: το αέριο και τα ανταλλακτικά που χρησιμοποιούνται από τους χρήστες πρέπει να συμμορφώνονται με τα σχετικά εθνικά πρότυπα.
Η πηγή αέρα πρέπει να τοποθετείται σε εξωτερικούς χώρους, σε απόσταση τουλάχιστον 15 μέτρων από τη φωτιά και τουλάχιστον 15 μέτρων από αέριο και οξυγόνο.Η πηγή αέρα πρέπει να διατηρεί καλές συνθήκες αερισμού και να βρίσκεται σε δροσερό μέρος μακριά από τον άνεμο.
Όλα τα κυκλώματα αερίου πρέπει να ελέγχονται πριν χρησιμοποιήσετε το ρομπότ.Εάν υπάρχει διαρροή αέρα, πρέπει να επισκευαστεί για να διασφαλιστεί ότι δεν υπάρχει λάθος.
κατά τη ρύθμιση της πίεσης και την αλλαγή της φιάλης αερίου, ο χειριστής δεν πρέπει να έχει ελαιώδεις ουσίες στα χέρια του.
υγρασία περιβάλλοντος: γενικά, η υγρασία περιβάλλοντος είναι 20% ~ 75% RH (σε περίπτωση που δεν υπάρχει συμπύκνωση).Βραχυπρόθεσμα (μέσα σε 1 μήνα) λιγότερο από 95% RH (περιπτώσεις χωρίς συμπύκνωση).
πεπιεσμένος αέρας: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), λάδι φίλτρου και νερό, ≥ 100 λίτρα / λεπτό
Θεμέλιο: η ελάχιστη αντοχή σκυροδέματος είναι C25 και το ελάχιστο πάχος θεμελίωσης είναι 400 mm
δόνηση: κρατήστε μακριά από την πηγή δόνησης
Τροφοδοτικό: Το τροφοδοτικό όλου του κατασκευασμένου ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού υιοθετεί 50Hz (± 1) και 380V (± 10%) τριφασική τάση AC για να εξασφαλίσει την πρωταρχική γείωση της τροφοδοσίας ρεύματος.
Επιτόπου υπηρεσίες που παρέχονται από πελάτες:
όλες οι απαραίτητες προετοιμασίες πριν από την παράδοση, όπως θεμελίωση, απαραίτητες εργασίες συγκόλλησης, στερέωση βοηθητικών εργαλείων κ.λπ.
εκφόρτωση και μεταφορά στο χώρο του πελάτη.
11. Εγγύηση και εξυπηρέτηση μετά την πώληση Η περίοδος εγγύησης της πηγής ισχύος συγκόλλησης είναι 12 μήνες.
Η περίοδος εγγύησης του σώματος ρομπότ είναι 18 μήνες.
Σε περίπτωση βλάβης ή ζημιάς υπό κανονική χρήση και ο εξοπλισμός βρίσκεται εντός περιόδου εγγύησης, η εταιρεία μας μπορεί να επισκευάσει ή να αντικαταστήσει εξαρτήματα δωρεάν EXW (εξαιρουμένων των αναλώσιμων, προϊόντων συντήρησης, σωλήνων ασφαλείας, ενδεικτικών λυχνιών και άλλων αναλώσιμων ειδικά καθορισμένων από την εταιρεία μας).
Για ευάλωτα εξαρτήματα χωρίς εγγύηση, η εταιρεία μας υπόσχεται κανονική διάρκεια ζωής και τιμή προμήθειας ευάλωτων ανταλλακτικών και ο εξοπλισμός έχει σταθερό κανάλι εφοδιασμού εξοπλισμού για έως και πέντε χρόνια.
Εκτός περιόδου εγγύησης, η εταιρεία μας θα συνεχίσει να παρέχει δια βίου αμειβόμενη υπηρεσία και να παρέχει ολοκληρωμένη τεχνική υποστήριξη και απαιτούμενα αξεσουάρ εξοπλισμού.
12. Συνημμένα Τεκμηρίωση Παράδοσης Σχέδια εγκατάστασης: σχέδια κατασκευής θεμελίωσης εξοπλισμού και σχέδια εγκατάστασης εξοπλισμού
◆ σχέδια σχεδίασης: σχέδια εξαρτημάτων και εξοπλισμού
◆ Εγχειρίδιο: εγχειρίδιο λειτουργίας εξοπλισμού, εγχειρίδιο συντήρησης και εγχειρίδιο λειτουργίας ρομπότ
◆ αξεσουάρ: λίστα παράδοσης, πιστοποιητικό και κάρτα εγγύησης.
